ARM 汇编指令：LDR

LDR 在 ARM 汇编中是 Load Register 的缩写，即 "加载数据到寄存器"。

你可以把它理解为 C 语言等高级语言中的 "读内存" 或 "指针解引用" 操作。

核心功能

从一个内存地址中读取数据（一个或多个字节），并将其放入指定的寄存器中。

基本语法

LDR{条件}{大小} 目标寄存器, 源内存地址

目标寄存器：数据将被加载到哪个寄存器（如 R0, R1）。
源内存地址 ：指定从哪里读取数据。它可以是：
- 一个固定的地址（使用标签，如 LDR R0, =my_var）
- 一个寄存器中存储的地址（指针）
- 一个带有偏移量的地址

常见用法和示例

1. 从固定地址/变量加载

这是最常见的形式，用于访问全局变量或常量。

assembly 复制代码

.data
my_var:     .word   0x12345678   @ 在内存中定义一个32位字，值为0x12345678

.text
    LDR   R0, =my_var     @ 将 my_var 的地址（一个指针）加载到 R0
    LDR   R1, [R0]        @ 这才是真正的 LDR：读取 R0 指向的内存地址的内容（0x12345678）到 R1

更常见的便捷写法（由汇编器自动处理）：

assembly 复制代码

    LDR   R1, =my_var     @ 直接加载 my_var 的地址到 R1（常用于加载地址）
    LDR   R2, my_var      @ 直接读取 my_var 的值到 R2（一些汇编器支持）

2. 从寄存器指定的地址加载（基础寄存器寻址）

将寄存器作为一个指针。

assembly 复制代码

    MOV   R3, #0x20000000 @ 假设 0x20000000 是一个有效的内存地址（如 GPIO 寄存器）
    LDR   R4, [R3]        @ 读取地址 0x20000000 处的32位数据到 R4

3. 带偏移量的加载（前变址）

先计算偏移地址再加载，并更新基址寄存器。

assembly 复制代码

    LDR   R5, [R6, #4]!   @ 从地址 [R6+4] 处读取数据到 R5，然后 R6 = R6 + 4
                           @ "!" 表示更新基址寄存器 R6

4. 带偏移量的加载（后变址）

先加载，再更新基址寄存器。

assembly 复制代码

    LDR   R5, [R6], #4    @ 从地址 [R6] 处读取数据到 R5，然后 R6 = R6 + 4

5. 带移位/索引寄存器的加载

偏移量由另一个寄存器给出，并可移位。

assembly 复制代码

    LDR   R7, [R8, R9, LSL #2]  @ 地址 = R8 + (R9 << 2)。常用于数组访问（R9 是索引，每个元素4字节）。

加载不同类型的数据（大小后缀）

默认情况下，LDR 加载一个 32位字（Word, 4字节）。但可以通过后缀加载不同大小的数据：

指令	含义	加载大小	说明
`LDR`	Load Word	32 位	最常用，加载一个字
`LDRH`	Load Halfword	16 位	加载半个字，零扩展到32位
`LDRSH`	Load Signed Halfword	16 位	加载半个字，符号扩展到32位
`LDRB`	Load Byte	8 位	加载一个字节，零扩展到32位
`LDRSB`	Load Signed Byte	8 位	加载一个字节，符号扩展到32位

示例：

assembly 复制代码

    LDRB  R0, [R1]   @ 从地址 [R1] 读取一个字节（如 0xFF），存入 R0 后变为 0x000000FF（零扩展）
    LDRSB R0, [R1]   @ 从地址 [R1] 读取一个字节（如 0xFF），存入 R0 后变为 0xFFFFFFFF（符号扩展，因为0xFF是负数）

伪指令：`LDR =`

这是初学者最容易混淆的地方。LDR Rd, =... 经常被用作一个 伪指令。

LDR Rd, =label ：这通常意味着 "将 label 的地址加载到 Rd" 。汇编器会自动处理，可能会生成一条 MOV 指令或从附近的"文字池"中加载一个常量。
assembly 复制代码
```
LDR R0, =0x12345678   @ 将一个32位立即数常量 0x12345678 加载到 R0
```
LDR Rd, [Rn] ：这才是 "真正的" LDR 指令 ，从内存地址 [Rn] 加载数据。

与 STR 指令的关系

LDR 的"逆操作"是 STR。它们是配对使用的内存访问指令：

LDR R0, [R1] ：读内存。R0 = *R1;
STR R0, [R1] ：写内存。*R1 = R0;

总结表格

特性	`LDR` 指令
名称	Load Register（加载到寄存器）
核心作用	从内存读取数据到寄存器
类比C语言	`register = *address;` （解引用操作）
常见用途	1. 访问变量 2. 读取外设寄存器 3. 访问数组/结构体
关键变体	`LDRB`（字节）, `LDRH`（半字）, `LDRSB`（有符号字节）等
配对指令	`STR`（Store Register，将寄存器数据存入内存）

简单记忆：LDR 就是把数据从内存"搬"到CPU的寄存器里。 它是程序与内存交互、获取数据的最基本方式。

ARM 汇编指令：LDR