【征文计划】从一个小模板开始，深入Rokid AR生态

不爱学英文的码字机器2025-12-18 9:53

当我第一次看到项目里那个简单的 main.xsml 文件时，我并没有意识到它背后隐藏着一个多么庞大的AR生态系统。今天，让我带你一起揭开Rokid AR世界的神秘面纱。

故事要从一副49克的眼镜说起

还记得科幻电影里那些炫酷的AR眼镜吗？现在，它们真的来了。

2024年11月，当Rokid在杭州发布新一代Rokid Glasses时，整个科技圈都沸腾了------ 仅重49克，比一颗鸡蛋还轻！想象一下，你戴着它走在街上，路人可能都不会注意到这是一副AR眼镜。

但这只是Rokid故事的冰山一角。

硬件家族的演进史

Rokid Air时代

最初，Rokid推出的Air系列定位很明确：做一款轻便的AR显示器。你可以把它连到手机、电脑，甚至游戏主机上，瞬间拥有一块虚拟大屏。对于经常出差的人来说，这简直是飞机上的观影神器。

Rokid Max的突破

到了Max时代，事情变得更有趣了。采用索尼的Micro OLED屏幕，50°视场角，相当于在6米外看一块215英寸的巨幕！而且只有75克重。我第一次听说时的反应是："这么小的眼镜，怎么塞进去这么多黑科技？"

关键数据看一下：

  • 峰值亮度600nits（在明亮环境下依然清晰）
  • 120Hz刷新率（告别拖影，丝滑体验）
  • 光学偏振膜技术（正面漏光削减90%，别人看不到你在看什么）

售价2999元，如果加上Station计算盒子套装，3599元搞定。这个价格，在AR眼镜市场里相当有竞争力。

次世代Rokid Glasses：AI的加持

到了2024年底，Rokid又玩出了新花样。新一代眼镜不仅减重到49克，还搭载了12MP摄像头，接入了阿里巴巴的通义千问AI大模型。

这意味着什么？

  • 看到一道菜，AI告诉你卡路里
  • 遇到外文标识，实时翻译
  • 不认识的物品，AI帮你识别

这不是科幻，这是现实。

Station：小盒子里的大世界

光有眼镜还不够，你需要一个"大脑"。Rokid Station就是这个角色。

这个巴掌大的小盒子，内置5000mAh电池（续航5小时），搭载高通骁龙XR2+芯片，12GB RAM + 128GB存储。它运行的是深度定制的Android TV系统，一根线连接眼镜，即插即用。

更酷的是，Rokid已经和汽车厂商合作了。理想L系列、小鹏全系车型都适配了Rokid Max。想象一下：坐在后排，戴上眼镜，车机娱乐系统瞬间变成私人影院，还不打扰其他人。这才是未来出行该有的样子。

YodaOS-Master：从音箱到空间计算的华丽转身

聊完硬件，我们得说说软件。因为没有好的操作系统，再好的硬件也只是摆设。

一个操作系统的逆袭

故事要回到2019年。那时候，YodaOS还只是一个基于Linux的智能音箱操作系统，嵌入式JavaScript框架，主打语音交互。老实说，当时没人能想到它会变成今天的样子。

YodaOS-Master的诞生

几年后，YodaOS完成了一次彻底的转型：从音箱OS进化为空间计算****操作系统。底层换成了深度定制的AOSP（Android开源项目），兼容整个Android生态，但核心已经完全面向AR/XR场景优化。

技术亮点：国内首创的"黑科技"

单摄像头SLAM

这是我最欣赏的一点。传统AR设备往往需要多个摄像头来实现空间定位，成本高、功耗大。YodaOS-Master用一个摄像头就实现了厘米级精确定位。这在国内是首创技术，直接降低了硬件成本，提升了稳定性。

99%准确率的手势识别

你不需要手柄，不需要手套，抬起手就能操作。而且识别准确率高达99%。我试过很多AR设备，手势识别能做到这个水平的真不多。

多模态交互

手势、语音、射线控制...你想用哪种方式都行。YodaOS-Master把交互的主动权完全交给用户。

混合现实录制

这个功能特别适合内容创作者。你可以录制第一视角的MR内容，直接分享给朋友。想象一下，你在AR中做了个炫酷的3D演示，一键分享，别人也能看到同样的视角。

JSAR：Web开发者的AR入场券

好了，硬件有了，系统有了，开发者怎么玩？这就要说到JSAR了。

什么是JSAR？

JSAR （发音：/dʒ:-sar/，读作"基萨"）全称 JavaScriptARRuntime，是Rokid M-CreativeLab团队开源的空间Web浏览器引擎。

听起来有点抽象？简单说：如果你会做网页，你就能做AR应用。

这不是夸张。JSAR让Web开发者用熟悉的技术栈（HTML、CSS、TypeScript）直接开发3D空间应用。不需要学Unity，不需要学虚幻引擎，你的Web技能直接复用。

XSML：HTML的3D版本

JSAR用的标记语言叫 XSML（eXtensible Spatial Markup Language，可扩展空间标记语言）。

看一个例子你就懂了：

plain 复制代码 
<xsml version="1.0">
  <head>
    <title>我的第一个AR应用</title>
    <link id="model" rel="mesh" href="./model/welcome.glb" />
    <script src="./lib/main.ts"></script>
  </head>
  <space>
    <mesh id="model" ref="model" selector="__root__" />
  </space>
</xsml>

是不是很眼熟？这就是HTML的风格！

  • <head> 放元数据和资源
  • <space> 替代<body>，作为3D场景容器
  • <mesh> 是3D模型， <cube> 是立方体，<sphere>是球体
  • 甚至还有 <panel>，可以在3D空间里嵌入传统的HTML/CSS面板

Web开发者看到这个，基本上5分钟就能上手。

TypeScript原生支持：零配置的快乐

更爽的是，JSAR运行时 内置了TypeScript编译器。

什么意思？你直接写.ts文件，不需要webpack、不需要babel、不需要任何构建工具，JSAR自动帮你转换。这种开发体验，用过的都说好。

当然，如果你喜欢JavaScript，也完全没问题。

Babylon.js和Three.js：拿来即用

JSAR深度集成了两大主流3D库：

  • Babylon.js（官方推荐，WebGL2后端）
  • Three.js（同样完整支持）

你可以直接调用它们的API，无需额外配置。这意味着，整个Web 3D生态的资源、教程、插件，你都能用。

实战：拆解一个真实的JSAR Widget

好，理论说够了，咱们动手看代码。

我手头有个Rokid官方的模板项目（template-for-jsar-widget），我们一起拆解它，看看一个AR应用是怎么搭建起来的。

项目获取：

开发编辑器我们使用vscode。

  1. 扩展下载：

在vscode中搜索如下图扩展：

  1. 通过npm创建项目：
plain 复制代码 
npm init @yodaos-jsar/widget

项目结构：简洁到令人惊讶

plain 复制代码 
template-for-jsar-widget/
├── main.xsml          # 入口文件
├── lib/
│   └── main.ts        # 业务逻辑
├── model/
│   └── welcome.glb    # 3D模型
├── package.json       # 项目配置
├── tsconfig.json      # TS配置
└── icon.png           # 图标

就这些！没有复杂的构建脚本，没有一堆配置文件，清清爽爽。

main.xsml：AR应用的"首页"

plain 复制代码 
<xsml version="1.0">
  <head>
    <title>JSAR Widget</title>
    <!-- 定义3D模型资源 -->
    <link id="model"
          rel="mesh"
          type="octstream/glb"
          href="./model/welcome.glb" />
    <!-- 引入脚本 -->
    <script src="./lib/main.ts"></script>
  </head>
  <space>
    <!-- 实例化模型 -->
    <mesh id="model" ref="model" selector="__root__" />
  </space>
</xsml>

逐行解读：

  1. **<link>**元素：预加载3D资源
    1. rel="mesh"：声明这是个3D网格
    2. type="octstream/glb"：GLB格式
    3. href：文件路径
    4. id="model"：给资源起个名字
  2. <script> 元素：直接引用TypeScript
    1. 注意，这里是.ts文件，不是.js
    2. JSAR会自动处理编译
  3. **<mesh>**元素：在3D空间中实例化模型
    1. ref="model"：引用head里定义的资源
    2. selector="__root__"：选择GLB文件的根节点
    3. id="model"：场景中的唯一标识

main.ts：让模型动起来

现在，让我们从最基础的6行代码开始，然后逐步扩展成一个完整的交互式AR应用。

版本1：基础动画播放（官方模板）
plain 复制代码 
// 获取Babylon.js场景对象
const scene = spaceDocument.scene as BABYLON.Scene;

// 过滤出与当前模型相关的动画
const animationGroups = scene.animationGroups.filter(
  (ag) => ag.name.endsWith('#model')
);

// 启动第一个动画，循环播放
if (animationGroups.length >= 1) {
  animationGroups[0].start(true);  // true = 循环
}

这只是个开始。让我们看看如何将它升级为一个真正的生产级应用。

版本2：完整的交互式应用（实战增强版）

为了让这个模板更具实战价值，我重新设计了整个应用架构，添加了8大功能模块：

plain 复制代码 
import * as BABYLON from '@yodaos-jsar/babylonjs';

// ==================== 核心场景初始化 ====================
const scene = spaceDocument.scene as BABYLON.Scene;
const camera = scene.activeCamera as BABYLON.FreeCamera;

// ==================== 状态管理 ====================
class ModelController {
  private currentModel: BABYLON.AbstractMesh | null = null;
  private animationGroups: BABYLON.AnimationGroup[] = [];
  private isRotating: boolean = false;
  private rotationSpeed: number = 0.01;
  private uiPanel: BABYLON.Mesh | null = null;
  private infoText: BABYLON.GUI.TextBlock | null = null;

  constructor() {
    this.init();
  }

  private async init() {
    await this.loadModel();        // 加载模型
    this.createSpatialUI();        // 创建3D空间UI
    this.setupInteractions();      // 设置手势交互
    this.startRenderLoop();        // 启动渲染循环
  }

  // ==================== 模型加载 ====================
  private async loadModel() {
    const modelMesh = spaceDocument.getElementById('model') as BABYLON.Mesh;
    if (modelMesh) {
      this.currentModel = modelMesh;

      // 提取动画组
      this.animationGroups = scene.animationGroups.filter(
        (ag) => ag.name.endsWith('#model')
      );

      // 播放动画
      if (this.animationGroups.length >= 1) {
        this.animationGroups[0].start(true);
      }

      // 设置初始位置
      this.currentModel.position = new BABYLON.Vector3(0, 0, 2);
      this.currentModel.scaling = new BABYLON.Vector3(1, 1, 1);
    }
  }

  // ==================== 3D空间UI面板 ====================
  private createSpatialUI() {
    // 创建UI平面（位于用户视野左侧）
    this.uiPanel = BABYLON.MeshBuilder.CreatePlane('uiPanel', {
      width: 1.5,
      height: 0.8,
      sideOrientation: BABYLON.Mesh.DOUBLESIDE
    }, scene);

    this.uiPanel.position = new BABYLON.Vector3(-2, 1.5, 2);
    this.uiPanel.rotation.y = Math.PI / 6; // 30度朝向用户

    // 创建AdvancedDynamicTexture
    const advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateForMesh(
      this.uiPanel,
      1024, 512  // 纹理分辨率
    );

    // 半透明背景
    const background = new BABYLON.GUI.Rectangle();
    background.width = 1;
    background.height = 1;
    background.cornerRadius = 20;
    background.background = 'rgba(0, 20, 40, 0.85)';
    advancedTexture.addControl(background);

    // 标题
    const title = new BABYLON.GUI.TextBlock();
    title.text = '🎮 模型控制器';
    title.color = '#00D9FF';
    title.fontSize = 60;
    title.top = -150;
    advancedTexture.addControl(title);

    // 动态信息文本
    this.infoText = new BABYLON.GUI.TextBlock();
    this.infoText.text = '👉 使用手势进行交互';
    this.infoText.color = '#FFFFFF';
    this.infoText.fontSize = 36;
    this.infoText.top = -50;
    advancedTexture.addControl(this.infoText);

    // 创建按钮容器
    const buttonStack = new BABYLON.GUI.StackPanel();
    buttonStack.top = 80;
    buttonStack.isVertical = false;
    buttonStack.spacing = 20;
    advancedTexture.addControl(buttonStack);

    // 创建4个控制按钮
    this.createButton(buttonStack, '▶️', '播放动画', () => this.playAnimation());
    this.createButton(buttonStack, '⏸️', '暂停动画', () => this.pauseAnimation());
    this.createButton(buttonStack, '🔄', '旋转开关', () => this.toggleRotation());
    this.createButton(buttonStack, '🔍', '重置视图', () => this.resetView());
  }

  // ==================== 按钮工厂方法 ====================
  private createButton(
    parent: BABYLON.GUI.Container,
    icon: string,
    tooltip: string,
    onClick: () => void
  ) {
    const button = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton('btn_' + tooltip, icon);
    button.width = '120px';
    button.height = '80px';
    button.color = '#FFFFFF';
    button.background = 'rgba(0, 217, 255, 0.3)';
    button.cornerRadius = 10;
    button.fontSize = 40;

    // Hover效果
    button.onPointerEnterObservable.add(() => {
      button.background = 'rgba(0, 217, 255, 0.6)';
      if (this.infoText) {
        this.infoText.text = tooltip;
      }
    });

    button.onPointerOutObservable.add(() => {
      button.background = 'rgba(0, 217, 255, 0.3)';
    });

    // 点击事件
    button.onPointerClickObservable.add(() => {
      onClick();
    });

    parent.addControl(button);
  }

  // ==================== 手势交互 ====================
  private setupInteractions() {
    if (!this.currentModel) return;

    this.currentModel.isPickable = true;

    // 拖拽旋转
    let isPointerDown = false;
    let lastPointerX = 0;

    scene.onPointerDown = () => {
      isPointerDown = true;
      lastPointerX = scene.pointerX;
    };

    scene.onPointerMove = () => {
      if (isPointerDown && this.currentModel) {
        const deltaX = scene.pointerX - lastPointerX;
        this.currentModel.rotation.y += deltaX * 0.01;
        lastPointerX = scene.pointerX;
      }
    };

    scene.onPointerUp = () => {
      isPointerDown = false;
    };
  }

  // ==================== 控制方法 ====================
  private playAnimation() {
    if (this.animationGroups.length > 0) {
      this.animationGroups[0].start(true);
      if (this.infoText) {
        this.infoText.text = '▶️ 动画播放中';
      }
    }
  }

  private pauseAnimation() {
    if (this.animationGroups.length > 0) {
      this.animationGroups[0].pause();
      if (this.infoText) {
        this.infoText.text = '⏸️ 动画已暂停';
      }
    }
  }

  private toggleRotation() {
    this.isRotating = !this.isRotating;
    if (this.infoText) {
      this.infoText.text = this.isRotating ? '🔄 自动旋转:开' : '🔄 自动旋转:关';
    }
  }

  private resetView() {
    if (this.currentModel) {
      this.currentModel.position = new BABYLON.Vector3(0, 0, 2);
      this.currentModel.rotation = BABYLON.Vector3.Zero();
      this.currentModel.scaling = new BABYLON.Vector3(1, 1, 1);
      if (this.infoText) {
        this.infoText.text = '🔍 视图已重置';
      }
    }
  }

  // ==================== 渲染循环 ====================
  private startRenderLoop() {
    scene.registerBeforeRender(() => {
      // 自动旋转
      if (this.isRotating && this.currentModel) {
        this.currentModel.rotation.y += this.rotationSpeed;
      }

      // UI面板始终面向用户
      if (this.uiPanel && camera) {
        this.uiPanel.lookAt(camera.position);
      }
    });
  }
}

// ==================== 性能监控 ====================
class PerformanceMonitor {
  private fpsLabel: BABYLON.GUI.TextBlock;

  constructor() {
    this.fpsLabel = this.createFPSDisplay();
    this.startMonitoring();
  }

  private createFPSDisplay(): BABYLON.GUI.TextBlock {
    const advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateFullscreenUI('UI');

    const fpsText = new BABYLON.GUI.TextBlock();
    fpsText.text = 'FPS: --';
    fpsText.color = '#00FF00';
    fpsText.fontSize = 24;
    fpsText.textHorizontalAlignment = BABYLON.GUI.Control.HORIZONTAL_ALIGNMENT_RIGHT;
    fpsText.textVerticalAlignment = BABYLON.GUI.Control.VERTICAL_ALIGNMENT_TOP;
    fpsText.top = '10px';
    fpsText.left = '-10px';
    advancedTexture.addControl(fpsText);

    return fpsText;
  }

  private startMonitoring() {
    scene.registerBeforeRender(() => {
      const fps = scene.getEngine().getFps().toFixed();
      this.fpsLabel.text = `FPS: ${fps}`;

      // 根据FPS调整颜色
      if (parseInt(fps) >= 50) {
        this.fpsLabel.color = '#00FF00'; // 绿色 = 流畅
      } else if (parseInt(fps) >= 30) {
        this.fpsLabel.color = '#FFFF00'; // 黄色 = 卡顿
      } else {
        this.fpsLabel.color = '#FF0000'; // 红色 = 严重掉帧
      }
    });
  }
}

// ==================== 应用启动 ====================
const controller = new ModelController();
const perfMonitor = new PerformanceMonitor();
技术点1：空间UI vs 屏幕UI

在传统Web中，UI是2D平面，永远固定在屏幕上。但在AR中，UI可以是3D空间中的一部分。

plain 复制代码 
// ❌ 传统Web方式（屏幕空间）
const advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateFullscreenUI('UI');
// UI永远固定在屏幕上，不随场景旋转

// ✅ AR空间方式（世界空间）
const advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateForMesh(
  this.uiPanel,  // 绑定到3D平面
  1024, 512      // 纹理分辨率
);
// UI成为3D场景的一部分，有实际的空间位置

为什么选择世界空间UI？

  1. 符合AR场景：UI固定在空间位置（如用户左侧），更自然
  2. 支持射线交互：Rokid手势射线可以直接点击3D空间中的UI
  3. 透视效果：近大远小，增强沉浸感

纹理分辨率的选择：

plain 复制代码 
// 1024x512 = 0.5MB 显存（推荐）
// 2048x1024 = 2MB 显存（4倍！移动设备慎用）
// 512x256 = 0.125MB 显存（文字模糊）

在AR眼镜上，1024x512已经足够清晰，更高分辨率只会浪费性能。

技术点2：拖拽旋转的状态机设计

这是AR交互中最常见的模式，让我们拆解它的工作原理：

plain 复制代码 
// 状态变量（闭包作用域）
let isPointerDown = false;  // 状态标志
let lastPointerX = 0;       // 上一帧位置

// 状态转换：空闲 → 拖拽中
scene.onPointerDown = () => {
  isPointerDown = true;
  lastPointerX = scene.pointerX; // 记录起始位置
};

// 状态检查：仅在拖拽中执行
scene.onPointerMove = () => {
  if (isPointerDown && this.currentModel) {  // 守卫条件
    const deltaX = scene.pointerX - lastPointerX; // 增量计算
    this.currentModel.rotation.y += deltaX * 0.01; // 累加旋转
    lastPointerX = scene.pointerX; // 更新状态
  }
};

// 状态转换：拖拽中 → 空闲
scene.onPointerUp = () => {
  isPointerDown = false;
};

关键设计决策：

为什么是0.01系数？

  • 原始deltaX单位是像素（通常1-10像素/帧）
  • 旋转角度单位是弧度（2π = 360度）
  • 0.01倍率让旋转速度符合人类直觉
  • 太大（如0.1）会导致"甩飞"，太小（如0.001）反应迟钝

为什么用增量而非绝对值？

plain 复制代码 
// ❌ 错误：使用绝对位置
this.currentModel.rotation.y = scene.pointerX * 0.01;
// 问题：每次都重置到绝对角度，无法连续旋转

// ✅ 正确：使用增量
const deltaX = scene.pointerX - lastPointerX;
this.currentModel.rotation.y += deltaX * 0.01;
// 优点：每次累加旋转量，实现连续旋转
技术点3：按钮工厂的设计模式
plain 复制代码 
private createButton(
  parent: BABYLON.GUI.Container,  // 依赖注入
  icon: string,                   // 数据
  tooltip: string,                // 数据
  onClick: () => void             // 行为回调
) {
  const button = BABYLON.GUI.Button.CreateSimpleButton(
    'btn_' + tooltip,  // 唯一ID
    icon
  );

  // 样式配置
  button.background = 'rgba(0, 217, 255, 0.3)';

  // 事件绑定
  button.onPointerClickObservable.add(() => {
    onClick(); // 执行外部传入的回调
  });

  parent.addControl(button);
}

// 使用：创建4个不同功能的按钮，代码高度复用
this.createButton(stack, '▶️', '播放', () => this.playAnimation());
this.createButton(stack, '⏸️', '暂停', () => this.pauseAnimation());
this.createButton(stack, '🔄', '旋转', () => this.toggleRotation());
this.createButton(stack, '🔍', '重置', () => this.resetView());

设计模式分析：

  1. 工厂模式：封装复杂的创建逻辑
  2. 依赖注入 ：parent参数可复用于不同容器
  3. 回调模式 ：onClick实现控制反转
技术点4：UI跟随相机的算法
plain 复制代码 
scene.registerBeforeRender(() => {
  // UI面板始终面向用户
  if (this.uiPanel && camera) {
    this.uiPanel.lookAt(camera.position);
  }
});

lookAt方法的背后原理：

  1. 计算从UI面板到相机的向量
  2. 根据向量计算旋转四元数
  3. 应用到UI面板的旋转属性

为什么需要UI跟随？

在AR场景中，用户可能走动或转头。如果UI固定在空间某个方向，用户可能需要扭头才能看到。让UI始终面向用户，提供最佳体验。

技术点5：性能监控的实现
plain 复制代码 
private startMonitoring() {
  scene.registerBeforeRender(() => {
    const fps = scene.getEngine().getFps().toFixed();
    this.fpsLabel.text = `FPS: ${fps}`;

    // 根据FPS调整颜色
    if (parseInt(fps) >= 50) {
      this.fpsLabel.color = '#00FF00'; // 绿色 = 流畅
    } else if (parseInt(fps) >= 30) {
      this.fpsLabel.color = '#FFFF00'; // 黄色 = 卡顿
    } else {
      this.fpsLabel.color = '#FF0000'; // 红色 = 严重掉帧
    }
  });
}

FPS阈值标准：

  • 50+ FPS：流畅体验（绿色）
  • 30-50 FPS：可用但有卡顿（黄色）
  • < 30 FPS：严重掉帧，需优化（红色）

AR眼镜对帧率要求比普通应用更高，因为低帧率会导致眩晕感。

核心概念：

**spaceDocument**：AR版的**document**

在Web开发中，你用document操作DOM；在JSAR中，你用spaceDocument操作3D空间。spaceDocument.scene直接给你Babylon.js的场景实例，后面就是标准的Babylon.js开发了。

动画命名约定

GLB模型中的动画会自动加上#model后缀（对应mesh的id）。这是JSAR的约定，用来隔离不同资源的动画。

Babylon.js API直接用

scene.animationGroups、.start()...这些都是Babylon.js的API。JSAR没有魔改，直接复用。

package.json：JSAR特有的配置

plain 复制代码 
{
  "name": "test",
  "displayName": "Display Name",
  "main": "main.xsml",              // 注意：不是index.js，是.xsml
  "files": [
    "icon.png",
    "main.xsml",
    "lib/*.ts",
    "model/welcome.glb"
  ],
  "icon3d": {                        // 3D图标！
    "base": "./model/welcome.glb"
  },
  "devDependencies": {
    "@yodaos-jsar/types": "^0.2.1-rc0"  // JSAR类型定义
  }
}

几个有意思的点：

  1. **main**字段指向 **.xsml**文件：这是JSAR应用的入口
  2. icon3d配置：可以用3D模型作为应用图标，这在传统Web开发中根本想不到
  3. **@yodaos-jsar/types**：提供spaceDocument等全局对象的类型定义

部署：简单到只需要一个URL

开发完成后，你只需要：

  1. 推送到GitHub
  2. 通过jsDelivr CDN访问：
plain 复制代码 
https://cdn.jsdelivr.net/gh/你的用户名/仓库名@main/main.xsml
  1. 在Rokid设备的JSAR运行时中输入这个URL

就这样，你的AR应用已经运行在真实的AR眼镜上了。

Rokid生态的未来：

数字很有说服力

  • 10,000+ 注册开发者（来自ar.rokid.com平台）
  • 200+ 团队参加2024年Spatial Joy全球AR应用开发大赛
  • 史上最大规模 的AR应用开发竞赛（2025年1月决赛）

这些数字背后，是Rokid对开发者生态的持续投入。

内容生态的爆发

Rokid不是单打独斗，它在积极构建合作伙伴网络：

影视娱乐

  • 影牛牛：3D电影专区
  • 主流流媒体平台适配

游戏

  • 随乐游：游戏频道
  • 云游戏平台支持

生产力

  • 阿里云无影：AR云办公双系统
  • 办公套件的空间化改造

技术路线的三个方向

硬件：更轻、更强、更智能

从75克到49克，这不是终点。未来可能还会有更轻的设备，更大的视场角，集成更强的AI芯片。

软件：AI与AR的深度融合

通义千问只是开始。未来，大模型会原生运行在AR场景中，提供更自然的交互。

生态：从开发到变现的闭环

完善的开发工具链、应用商店、分发体系...Rokid在构建一个完整的商业生态。

开发者入门：你也可以做AR应用

如果你是Web开发者，恭喜你，你已经掌握了80%的技能。剩下的20%，一个周末就能搞定。

性能优化实战：让AR应用流畅运行

AR应用对性能的要求远高于普通Web应用。让我分享一些实战经验。

性能标准

AR设备的性能阈值：

  • 最低标准: 30 FPS（每帧33ms）- 可用但会有眩晕感
  • 流畅体验: 60 FPS（每帧16ms）- 推荐目标
  • 理想状态: 72-90 FPS - 高端VR标准

常见性能瓶颈

1. 渲染瓶颈（GPU）
plain 复制代码 
// ❌ 每帧创建新对象（严重性能问题）
scene.registerBeforeRender(() => {
  const color = new BABYLON.Color3(1, 0, 0); // 每帧创建60次！
  material.diffuseColor = color;
});

// ✅ 复用对象
const RED_COLOR = new BABYLON.Color3(1, 0, 0); // 只创建一次
scene.registerBeforeRender(() => {
  material.diffuseColor = RED_COLOR;
});
2. 纹理内存优化
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// ❌ 使用原始4K纹理（16MB显存）
const texture = new BABYLON.Texture('model_4k.png', scene);

// ✅ 使用压缩纹理（1MB显存）
const texture = new BABYLON.Texture('model_compressed.ktx', scene);

纹理压缩格式对比：

格式 显存占用 加载速度 兼容性
PNG/JPG 原始大小 需解压 ✅ 通用
KTX/DDS GPU原生 极快 ⚠️ 平台相关
Basis Universal 最优 快 ✅ 跨平台
3. 几何体优化
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// 检查模型面数
console.log('顶点数:', mesh.getTotalVertices());
console.log('面数:', mesh.getTotalIndices() / 3);

// 面数标准：
// - 简单物体: <5000面
// - 主要角色: <20000面
// - 场景总和: <100000面

LOD（Level of Detail）策略：

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// 根据距离切换模型精度
const lod1 = highPolyMesh;  // 10000面（近距离）
const lod2 = mediumPolyMesh; // 3000面（中距离）
const lod3 = lowPolyMesh;    // 500面（远距离）

scene.registerBeforeRender(() => {
  const distance = BABYLON.Vector3.Distance(
    mesh.position,
    camera.position
  );

  if (distance < 2) {
    lod1.setEnabled(true);
    lod2.setEnabled(false);
    lod3.setEnabled(false);
  } else if (distance < 5) {
    lod1.setEnabled(false);
    lod2.setEnabled(true);
    lod3.setEnabled(false);
  } else {
    lod1.setEnabled(false);
    lod2.setEnabled(false);
    lod3.setEnabled(true);
  }
});

我们项目中的优化实践

1. UI纹理分辨率选择
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// 1024x512 = 0.5MB 显存
// 如果改成2048x1024 = 2MB 显存（4倍！）
const advancedTexture = BABYLON.GUI.AdvancedDynamicTexture.CreateForMesh(
  this.uiPanel,
  1024, 512 // 在AR眼镜上已经足够清晰
);
2. 事件监听器优化
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// ✅ 使用Observable（内置优化）
button.onPointerClickObservable.add(() => {...});

// ❌ 避免高频轮询
setInterval(() => {
  checkButtonState(); // 每16ms执行一次，浪费CPU
}, 16);
3. 动画复用
plain 复制代码 
// ✅ 复用动画组
if (this.animationGroups.length >= 1) {
  this.animationGroups[0].start(true); // true = 循环播放
}

// ❌ 每次创建新动画
scene.beginAnimation(mesh, 0, 100, true); // 重复创建占内存

性能调试工具

1. Babylon.js Inspector
plain 复制代码 
// 按F12打开内置调试器
scene.debugLayer.show();

功能包括：

  • 实时查看场景层级
  • 材质/纹理检查器
  • 性能分析器（CPU/GPU耗时）
  • 物理引擎可视化
2. 自定义性能面板
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class PerformanceMonitor {
  showStats() {
    console.log('FPS:', scene.getEngine().getFps());
    console.log('绘制调用:', scene.getEngine().drawCalls);
    console.log('活跃网格:', scene.getActiveMeshes().length);
    console.log('总面数:', scene.getTotalVertices());
  }
}

写在最后：空间计算时代，我们都是探索者

从一个简单的模板项目开始，我们一路探索了Rokid的硬件、操作系统、开发框架。这不仅仅是技术的堆砌，更是一个完整生态的构建。

Rokid做对了什么？

  1. 降低门槛：让Web开发者能用熟悉的技术栈做AR
  2. 开放生态：JSAR开源，拥抱社区
  3. 全栈布局：从硬件到软件，从OS到运行时，闭环完整

对开发者意味着什么？

空间计算不再是遥不可及的未来，它就在眼前。掌握JSAR，你就掌握了通往这个新世界的钥匙。

当你第一次在Rokid眼镜上看到自己写的代码变成3D场景时，那种感觉，相信我，比第一次做出网页还要激动。

因为你不是在写代码，你是在创造一个新的空间。

附录：快速链接

官方资源

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