1、ITK库概述
ITK (Insight Segmentation and Registration Toolkit) 是一个开源的跨平台软件开发工具包，主要用于图像处理，特别是生物医学图像处理领域。该工具包提供了一套丰富的图像处理算法，特别是在图像分割和配准方面具有强大的功能。
ITK是一个基于C++的开源图像处理库，专为医学图像处理而设计。它提供了大量用于图像处理、分割和配准的算法，同时也支持图像的输入输出操作。
ITK库的主要特点包括：
- 跨平台支持 (Windows, Linux, macOS) - 基于泛型编程的设计
- 支持多线程处理
- 智能指针内存管理
- 强大的图像处理算法集合。
2、核心模块分类
ITK库按照功能可以分为几个主要模块：
2.1 图像输入输出 (Image IO)
负责各种图像格式的读写操作，包括DICOM、JPEG、PNG、TIFF等常见格式。
2.2 图像处理滤波器 (Image Filters)
提供各种图像处理操作，如滤波、形态学操作、阈值处理等。
2.3 图像配准 (Image Registration)
提供图像配准功能，包括各种变换模型、相似性度量和优化算法。
2.4 图像分割 (Image Segmentation)
提供图像分割算法，如阈值分割、区域生长、水平集等。
2.5 数学运算与变换 (Mathematical Operations and Transforms)
提供数学运算和各种变换操作，如傅里叶变换、小波变换等。
3、各模块功能详解
3.1 图像输入输出模块
3.1.1 概述
图像输入输出模块是ITK库中用于处理各种图像格式读写的模块。它支持多种常见的图像格式，包括医学图像格式DICOM，以及常见的图像格式如JPEG、PNG、TIFF等。该模块主要基于ITK的流处理机制，可以处理大型图像数据而不会占用过多内存。
- ImageFileReader
- ImageFileWriter
- ImageSeriesReader
- ImageSeriesWriter
- GDCMImageIO
- JPEGImageIO
- PNGImageIO
3.1.2 ImageFileReader
ImageFileReader 是ITK中用于读取单个图像文件的主要类。
主要函数： - SetFileName(const char* filename): 设置要读取的文件名 - Update(): 执行图像读取操作 - GetOutput(): 获取读取的图像数据。
示例代码：
cpp
#include "itkImageFileReader.h"
#include "itkImage.h"
using ImageType = itk::Image<unsigned char, 2>;
using ReaderType = itk::ImageFileReader<ImageType>;
ReaderType::Pointer reader = ReaderType::New();
reader->SetFileName("input.png");
reader->Update();
ImageType::Pointer image = reader->GetOutput();3.1.3 ImageFileWriter
ImageFileWriter 是ITK中用于写入单个图像文件的主要类。
主要函数： - SetFileName(const char* filename): 设置要写入的文件名 - SetInput(const InputImageType* input): 设置要写入的图像数据 - Update(): 执行图像写入操作
示例代码：
cpp
#include "itkImageFileWriter.h"
#include "itkImage.h"
using ImageType = itk::Image<unsigned char, 2>;
using WriterType = itk::ImageFileWriter<ImageType>;
WriterType::Pointer writer = WriterType::New();
writer->SetFileName("output.png");
writer->SetInput(image);
writer->Update();3.1.4 ImageSeriesReader
ImageSeriesReader 用于读取一系列相关的图像文件，常用于读取DICOM序列。
主要函数：
- SetFileNames(const FileNamesContainer& filenames): 设置要读取的文件名列表
- SetImageIO(ImageIOBase*): 设置特定的ImageIO类
- Update(): 执行图像序列读取操作
3.1.5 ImageSeriesWriter
ImageSeriesWriter 用于将3D图像写入一系列2D图像文件。
主要函数：
- SetInput(const InputImageType* input): 设置要写入的图像数据
- SetFileNames(const FileNamesContainer& filenames): 设置输出文件名列表
3.1.6 GDCMImageIO
GDCMImageIO 是用于处理DICOM格式图像的类。DICOM是医学图像的标准格式。
3.1.7 使用示例
cpp
#include "itkGDCMImageIO.h"
#include "itkImageFileReader.h"
using ImageIOType = itk::GDCMImageIO;
ImageIOType::Pointer gdcmImageIO = ImageIOType::New();6) JPEGImageIO
JPEGImageIO 是用于处理JPEG格式图像的类。
7) PNGImageIO
PNGImageIO 是用于处理PNG格式图像的类。
完整的读取、处理和保存图像示例：
cpp
#include "itkImageFileReader.h"
#include "itkImageFileWriter.h"
#include "itkMedianImageFilter.h"
using ImageType = itk::Image<unsigned char, 2>;
using ReaderType = itk::ImageFileReader<ImageType>;
using WriterType = itk::ImageFileWriter<ImageType>;
using FilterType = itk::MedianImageFilter<ImageType, ImageType>;
// 读取图像
ReaderType::Pointer reader = ReaderType::New();
reader->SetFileName("input.png");
reader->Update();
// 处理图像
FilterType::Pointer filter = FilterType::New();
filter->SetInput(reader->GetOutput());
FilterType::InputSizeType radius;
radius.Fill(2);
filter->SetRadius(radius);
filter->Update();
// 保存图像
WriterType::Pointer writer = WriterType::New();
writer->SetFileName("output.png");
writer->SetInput(filter->GetOutput());
writer->Update();通过以上介绍，我们可以看到ITK的图像输入输出模块提供了丰富的功能来处理各种图像格式，为后续的图像处理操作提供了基础。