学一下HAL库对接一下实验室项目
目录
[STM32 时钟系统怎么设置？](#STM32 时钟系统怎么设置？)
[8. 配置引脚功能](#8. 配置引脚功能)
1.新建工程：
2.选择芯片
3.配置系统：
4.配置时钟引脚
5.配置时钟
关于STM32时钟树的讲解，这里的博主讲的很清楚：
【STM32】超清晰STM32时钟树动画讲解_哔哩哔哩_bilibili
STM32 时钟系统怎么设置？
STM32 的时钟系统就像 "供电电网"，核心是选源头、调频率、分好配，不用代码的话，核心逻辑就三步：
选基础时钟源有两类核心源头：
内部高速时钟（HSI）：不用外接零件，启动快但精度差（温漂），适合临时用；
外部高速时钟（HSE）：需要外接晶振（比如 8MHz），精度高，是主流选择。另外还有个 "倍频器"（PLL），能把基础时钟放大（比如 8MHz 的 HSE 放大 9 倍变成 72MHz），这是高频时钟的核心。
给总线分好频率系统时钟（SYSCLK，CPU 核心时钟）要分给不同总线：
AHB 总线：给高速外设（如 GPIO、DMA）用，一般直接用系统时钟；
APB1（低速总线）：给串口 2、I2C 等外设用，有频率上限（比如 F1 系列最多 36MHz），需分频；
APB2（高速总线）：给串口 1、SPI 等用，上限更高（比如 F1 系列最多 72MHz）。简单说就是 "高的给高速设备，低的给低速设备，别超上限"。
补两个关键设置
闪存等待周期：时钟频率高了，CPU 读闪存的速度要跟上，比如 72MHz 时要让 CPU "等 2 下"，不然会跑飞；
外设时钟使能：用哪个外设（比如 GPIOA）就开哪个的时钟，不用的关掉，省功耗。
时钟频率越高运行速度越快吗？
大部分时候是，但不是绝对的：
基础逻辑：频率越高，CPU 每秒执行的指令越多，外设干活也越快（比如串口传数据、SPI 读写速度都会提升），这就像跑步，步频越快，跑的距离越远。
有三个关键限制：
硬件上限：芯片有额定最大频率（比如 F103 最多 72MHz，F407 最多 168MHz），超了会死机甚至损坏；
配套要跟上：频率高了需要合适的供电电压，还要配对闪存等待周期，不然时钟快了 CPU 读数据跟不上，反而卡壳；
有瓶颈就白搭：如果系统慢是因为外设（比如传感器传数据慢），单纯提 CPU 频率没用；而且频率越高，功耗和电磁干扰也越大，稳定性会下降。
总结：
时钟设置核心：选 HSE+PLL 做高频源，给不同总线合理分频，配好闪存等待周期；
频率和速度正相关，但要在芯片和外设的上限内，按需配置就好，不是越高越好。
6.选工程的IDE以及命名
8. 配置引脚功能
我这里板子上的LED是PA8，这里主要设置三个参数，第一个参数是GPIO初始化之后的电平，第二个是设置GPIO的输出模式，第三个是设置GPIO的上下拉，第四个是设置GPIO的输出速度，第五个是设置宏定义。
9.GPIO输出点灯功能
生成代码之后可以在gpio.c里面看到相关的生成代码，与预期是一致的。
10.流水灯闪烁功能
GPIO的高低电平的输出主要看这一句对于引脚电平的设置
另外对于stm32，HAL库也自带了一个粗略延时的功能
在主函数只要写入相应LED闪烁的逻辑就好
HAL 库（STM32Cube HAL）是 ST 官方主推的 STM32 底层软件库，相比传统的标准外设库，它的优势主要体现在易用性、兼容性、生态整合等方面，通俗来讲核心优势有这几点：
1. 上手门槛低，开发效率高
HAL 库对底层寄存器做了高度封装，不用死记寄存器的位定义（比如不用再查RCC_CR的某一位对应什么功能），而是通过结构体 + 标准化函数 实现配置（比如时钟配置用RCC_OscInitTypeDef，串口配置用UART_HandleTypeDef）。哪怕是新手，也能快速实现外设初始化和功能开发，不用从寄存器级开始写代码，节省大量底层调试时间。
2. 跨 STM32 系列兼容性极强
HAL 库设计了统一的 API 接口，同一套代码几乎能在 F1、F4、H7、L4 等不同系列的 STM32 上复用。比如你在 F103 上写的串口收发代码，移植到 F407 时，只需要改少量硬件相关的参数（如引脚），核心逻辑完全不用动，大大降低了跨系列开发的成本。
3. 与 STM32Cube 生态深度绑定，懒人友好
HAL 库和 ST 的CubeMX（图形化配置工具） 是黄金搭档：你只需在 CubeMX 里用鼠标点选时钟源、外设引脚、中断等配置，就能自动生成完整的 HAL 库初始化代码，几乎不用手写底层。此外，还能和 CubeProgrammer（烧录工具）、CubeMonitor（调试工具）等联动，形成完整的开发闭环。
4. 外设驱动全覆盖，官方持续维护
ST 为 HAL 库提供了所有外设的完整驱动（GPIO、USART、I2C、SPI、DMA、ADC、定时器等），甚至包括 CAN、USB、以太网等复杂外设，而且会持续更新修复 bug、适配新芯片。不用自己从零写驱动，也不用担心驱动的稳定性问题。
5. 内置实用功能，减少重复造轮子
HAL 库里集成了很多实用的 "小功能"：比如函数返回值的统一错误码（HAL_OK/HAL_ERROR 等）、外设操作的超时机制、中断和 DMA 的便捷封装、低功耗模式的快速配置等。比如串口接收用 HAL 库的HAL_UART_Receive_IT()就能轻松实现中断接收，不用自己处理中断向量和标志位。
6. 社区和文档资源丰富
作为 ST 官方主推的库，HAL 库有完整的官方手册、示例代码，还有大量的社区教程、项目案例。遇到问题时，很容易找到解决方案，相比小众的第三方库，学习和排错的成本更低。
HAL 库的核心优势就是 省心、高效、通用，尤其适合新手入门、快速开发项目，或是需要跨 STM32 系列开发的场景。虽然相比寄存器级编程，它有一点点性能开销，但对于绝大多数嵌入式项目来说，这点开销完全可以忽略，换来的是开发效率的大幅提升。