1.函数介绍
cs
HAL_UART_Transmit_IT 启动发送函数
HAL_UART_TxCpltCallback 发送完成回调函数
//回调函数的作用是通知main函数,所有的都已经全部发送完了
HAL_UART_Receive 启动接收函数
HAL_UART_RxCpltCallback 接收完成回调函数
2.函数使用
cs
static volitile int g_tx_cplt=0;
static volitile int g_rx_cplt=0;
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
g_tx_cplt=1;
}
void wait_Tx_Complete(void)
{
while(g_tx_cplt=0);
g_tx_cplt=0;
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
g_rx_cplt=1;
}
void wait_Rx_Complete(void)
{
while(g_rx_cplt=0);
g_rx_cplt=0;
}
char *str="please input numbers";
char c;
int main()
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,str,strlen(str);//发送第一个字节开始
wait_Tx_Complete();//等待最后一个字节发送完毕
HAL_UART_Receive_IT(&huart1.&c,1);//接收第一个字节
wait_Rx_Complete();//等待最后一个字节接受完毕
c=c+1;
HAL_UART_Transmit(&huart1,&c,1,1000);
}
用户调用
HAL_UART_Transmit_IT()
↓
HAL 配置 UART TXE 中断
↓
启动第一个字节发送
↓
立即返回(不阻塞)
↓
┌─────────────────────────────┐
│ 中断服务程序处理后续字节 │
│ 每次 TXE 中断发送一个字节 │
└─────────────────────────────┘
↓
发送最后一个字节
↓
触发 TC (Transmit Complete) 中断
↓
自动调用 HAL_UART_TxCpltCallback()
↓
用户自定义处理逻辑