一、问题根源
在 Linux / GCC / Clang 中：
cpp
#include <cmath>通常就能用：
cpp
M_PI但在 MSVC 中：
M_PI默认不定义- 需要显式开启宏，或自己定义
- 或使用 C++20 标准方案
所以才会出现：
text
error C2065: "M_PI": 未声明的标识符二、最简单粗暴（不推荐，但常见）
在使用前手动定义：
cpp
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif能用
不优雅
易重复定义
不类型安全
三、MSVC 官方方式（老项目常用）
1.在 #include <cmath> 之前：
cpp
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <cmath>然后就可以：
cpp
double x = M_PI;注意：
- 必须在
<cmath>之前 - 只对 MSVC 有意义
- 属于"平台特性"
稳定
兼容老代码
非标准 C++
四、 推荐方案
使用 C++20 std::numbers::pi
cpp
#include <numbers>
double x = std::numbers::pi;或指定类型：
cpp
double x = std::numbers::pi_v<double>;
float y = std::numbers::pi_v<float>;标准
类型安全
无宏
跨平台
不污染命名空间
强烈推荐
五、如果在模板 / 数值库中（非常重要）
不要在模板中用 M_PI
cpp
template<typename T>
T foo() {
return T(M_PI); // 不推荐
}推荐：
cpp
#include <numbers>
template<typename T>
T pi() {
return std::numbers::pi_v<T>;
}六、Eigen / GTSAM / 数值库中的惯用写法
很多数值库内部都会写：
cpp
constexpr double kPi = 3.14159265358979323846;或：
cpp
static constexpr double pi = std::acos(-1.0);也可以用：
cpp
constexpr double pi = std::acos(-1);标准
无宏
编译期常量
七、工程级方案（如果不能改源码）
在 CMake 中：
cmake
add_definitions(-D_USE_MATH_DEFINES)或：
cmake
target_compile_definitions(your_target PRIVATE _USE_MATH_DEFINES)八、最终建议
| 场景 | 推荐 |
|---|---|
| 新项目 / 现代 C++ | std::numbers::pi |
| 旧 MSVC 项目 | _USE_MATH_DEFINES |
| 模板 / 数值库 | std::numbers::pi_v<T> |
| 快速修 bug | 手动 #define M_PI（临时） |