开漏输出（Open-Drain Output）是一种常见的数字电路输出模式，在微控制器（MCU）和数字系统中应用广泛。简单理解，它只能"主动"输出低电平，而无法"主动"输出高电平。输出高电平需要依赖外部电路的一个电阻"帮忙"拉上去。
那么什么时候需要用开漏输出呢？开漏输出有什么好处呢？
首先看一下开漏输出的工作原理：
可以把开漏输出结构想象成一个简单的开关。
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当内部控制逻辑希望输出低电平（0）时，它会闭合内部的N-MOSFET开关。这样输出引脚就直接通过开关连接到地（GND），从而被拉低到低电平。
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当内部控制逻辑希望输出高电平（1）时，它会断开内部的N-MOSFET开关。此时输出引脚与地之间的连接是断开的，相当于悬空状态（高阻态）。如果没有任何外部元件，这个引脚的电平是不确定的。因此，必须在外部的输出引脚和电源（VCC）之间连接一个上拉电阻。当内部开关断开时，电流会通过这个上拉电阻将引脚电压"拉"到电源电压，从而输出高电平
开漏输出的常见应用场景
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电平转换（Level Shifting）：当系统中不同器件工作在不同电压时（如MCU为3.3V，外设为5V），开漏输出可以方便地实现电平转换。只需将开漏引脚的上拉电阻连接到目标设备的电源电压（如5V）即可。推挽输出通常不具备这种灵活性。
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多设备共享总线与"线与"逻辑（"Wire-AND"）：在I²C、SMBus等通信总线中，多个设备的数据线（SDA）和时钟线（SCL）通常直接并联。开漏输出允许任一设备主动将总线拉低，而只有当所有设备都释放总线（输出高阻态）时，总线才被上拉电阻拉高。这种"线与"特性是总线仲裁和多主设备通信的基础。推挽输出直接并联则可能因同时输出高低电平而导致短路。
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驱动较大电流负载：开漏输出结构通常吸收电流（sink current）的能力较强**。对于一些需要较大电流的负载，如LED、继电器或蜂鸣器，可以将负载连接在外部电源和开漏输出引脚之间，由开漏引脚控制地的通断来驱动。这种方式有时比直接用推挽输出驱动更灵活，尤其当负载工作电压与控制器电压不同时。
使用开漏输出的注意事项
开漏输出虽然有用，但也有些地方需要留意：
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上拉电阻的选择：上拉电阻的阻值需要仔细考量。阻值太小，当输出拉低时电流大，功耗也大；阻值太大，则给线路电容充电慢，会导致信号上升沿变缓，限制最高通信速度。通常需要在速度、功耗和抗干扰能力之间取得平衡。
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速度限制：由于输出高电平依赖外部上拉电阻对线路电容的充电，其上升速度通常比推挽输出慢，因而不太适合像SPI这样的高速通信接口。
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低电平功耗：输出低电平时，电流会通过上拉电阻到地形成通路，会有一定的静态功耗
如何选择输出模式
选择开漏输出还是推挽输出，主要取决于你的具体需求：
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需要电平转换、多设备"线与"（如I²C）、或驱动电压/电流不匹配的负载时，开漏输出更合适。
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需要高速信号（如SPI、UART）、强驱动能力或简单的数字输出控制（如直接驱动LED）时，推挽输出通常是更好的选择。
| 特性 | 开漏输出 (Open-Drain) | 推挽输出 (Push-Pull) |
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| 输出能力 | 只能主动拉低 （到GND），高电平为高阻态（悬空），需外部上拉 | 既能主动输出高电平 （到VCC），也能主动输出低电平（到GND） |
| 驱动能力 | 相对较弱（高电平驱动能力取决于外部上拉电阻） | 驱动能力强 |
| 电平转换 | 容易（可通过改变上拉电阻的电源电压实现不同电平转换） | 不方便 |
| "线与"功能 | 支持（多个开漏输出可并联形成"与"逻辑） | 不支持（直接并联可能因电平冲突导致短路） |
| 典型应用 | I²C、SMBus等总线；电平转换；需要"线与"的场合 | GPIO驱动；高速信号（如SPI、UART）；直接驱动负载 |