【STM32-MBD】（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包

STM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包
 STM32-MBD（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包
 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署入门：点灯
 STM32-MBD（3）Simulink 模型部署之状态机：闪灯
 STM32-MBD（4）Simulink 模型部署之状态机：开关控制
 STM32-MBD（5）Simulink 模型开发之外部中断：开关控制
 STM32-MBD（6）Simulink 模型开发之多路 PWM 输出
 STM32-MBD（8）Simulink 模型开发之 ADC 转换
 STM32-MBD（9）Simulink 模型开发之串口通信
 STM32-MBD（10）基于 STM32 的处理器在环仿真（PIL）

【STM32-MBD】（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包

- [1. 必须的软硬件条件](#1. 必须的软硬件条件)
- [2. 嵌入式硬件支持包](#2. 嵌入式硬件支持包)
- - [2.1 Embedded Coder](#2.1 Embedded Coder)
  - [2.2 嵌入式硬件支持包](#2.2 嵌入式硬件支持包)
  - [2.3 Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors](#2.3 Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors)
  - [2.4 Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards](#2.4 Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards)
- [3. 安装 MATLAB 硬件支持包](#3. 安装 MATLAB 硬件支持包)
- - [3.1 在线安装硬件支持包](#3.1 在线安装硬件支持包)
  - [3.2 离线下载硬件支持包](#3.2 离线下载硬件支持包)
  - [3.3 离线安装硬件支持包](#3.3 离线安装硬件支持包)
- [4. STM32 硬件板的设置](#4. STM32 硬件板的设置)

通过安装MATLAB 硬件支持包，可以将 STM32 微处理器与 MATLAB/Simulink 结合使用，让开发者可以直接在MATLAB环境中进行嵌入式系统的设计和调试。

本节详细介绍如何下载和安装 STM32 硬件支持包，在基于 STM32 处理器的硬件板上运行 Simulink 模型。

1. 必须的软硬件条件

必需的硬件：

STM32 Nucleo 开发板（如：NUCLEO-G431RB 开发板，也可以选择其它 STM32 开发板）
Micro-micro USB 数据线，或 USB Type-A 至 Micro-B 连接线缆，用于将STM32 Nucleo 板连接到 PC

必需的软件：

STM32CubeMX （推荐使用 v6.12.0）
STM32CubeProgrammer （推荐使用 v2.17.0）
MATLAB/Simulink（本文使用 MATLAB R2025b）
Embedded Coder：生成可读、紧凑且快速的 C 和 C++ 代码，用于量产使用的嵌入式处理器。
Simulink Coder：从 Simulink 模型、Stateflow 图和 MATLAB 函数生成并执行 C 和 C++ 代码，用于实时和非实时应用，包括仿真加速、快速原型构建和硬件在环测试

硬件支持包

STM32Cube_FW_G4 固件包(根据所用 MCU 选择对应的固件包)
Embedded Coder Support Package：嵌入式硬件支持包，根据使用的MCU或板卡选择对应的硬件支持包
- Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors，ARM Cortex-M 处理器的嵌入式硬件支持包
- Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors，STM32 处理器的嵌入式硬件支持包
  使用 CubeMX 在任意的 STM32 F4、F7、G4或H7 系列处理器的 Nucleo开发板、Discovery探索板或用户自制的开发板上，设计、仿真和部署 Simulink 模型，适用于从快速原型设计到产品化的全过程。
- Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics Discovery Boards，支持在 STM32 探索板构建、加载和运行Simulink模型，可选
- Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards，支持在 STM32 Nucleo板上构建、加载和运行Simulink模型，可选
  用于设计、仿真和部署 Simulink 模型到某些型号的 STM32 Nucleo 开发板，适用于快速原型。由于所支持的 Nucleo 开发板型号限制，特别是并不支持 G4系列的开发，也不支持用户自制开发板，由此通常只能用于算法研究。

2. 嵌入式硬件支持包

2.1 Embedded Coder

Embedded Coder 为量产使用的嵌入式处理器生成可读、紧凑且快速的 C 和 C++ 代码。它对 MATLAB Coder 和 Simulink Coder 进行了高级优化，以精确控制生成的函数、文件和数据。这些优化可以提高代码效率，简化与现有代码、数据类型和标定参数的集成。您可以结合使用第三方开发工具编译可执行文件，以在您的嵌入式系统或快速原型构建板上实现即交即用式部署。

Embedded Coder 对 AUTOSAR、MISRA C 和 ASAP2 软件标准提供内置支持。它还提供可追溯性报告和代码文档，以及支持 DO178、IEC 61508 和 ISO 26262 软件开发的自动化软件验证。Embedded Coder 代码是可移植的，并且可以在任何处理器上编译和执行。此外，它还为特定硬件提供具有高级优化和设备驱动的支持包。

功能特点：

模型编译与代码生成：将MATLAB/Simulink模型转换为符合ANSI C或C++标准的代码，可直接在目标硬件上运行。
硬件接口支持：包括GPIO、中断、定时器、串行通信等外设驱动，使开发者能直接在模型中操作硬件资源。
实时仿真：在MATLAB/Simulink环境中进行硬件在环（HIL）仿真，以验证代码在实际硬件上的行为。
代码优化：自动优化代码以提高执行效率，减少存储和计算资源的占用。
内存管理：智能分配内存，考虑目标硬件的限制，如RAM和Flash大小。
版本兼容性：支持多种ARM Cortex-M处理器，包括不同供应商的产品。

2.2 嵌入式硬件支持包

硬件支持包是 MATLAB 针对特定硬件平台提供的软件接口，它包含了与特定硬件平台相关的代码生成和仿真支持。这些包通常包括用于代码生成的特定硬件平台的头文件、库文件和配置文件，以及用于Simulink仿真的硬件模型。

在嵌入式系统开发中，HSP允许用户能够直接在MATLAB和Simulink环境中开发、测试和部署代码到目标硬件。这包括：

代码生成：HSP允许MATLAB自动生成针对特定硬件优化的代码。
仿真支持：提供处理器模型，使得在Simulink中可以进行处理器级的仿真。
硬件交互：支持与硬件设备的数据交互和测试。

使用HSP进行代码生成通常包括以下步骤：

创建或导入模型：在Simulink中创建模型或导入现有的模型。
设置目标硬件参数：根据目标硬件配置模型参数。
生成代码：使用Embedded Coder或其他相关工具生成代码。

2.3 Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors

Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors 硬件支持包，是 MATLAB 开发环境为 STM32 微处理器提供的一套专用工具，使用户能够在STM32设备上构建、加载和运行Simulink模型，帮助工程师和开发者将 MATLAB 代码高效地转换为能够在这些微控制器上运行的 C/C++ 代码。这个支持包为 STM32 处理器提供了强大的开发环境和工具链，让开发者可以直接在MATLAB环境中进行嵌入式系统的设计和调试，而无需深入底层硬件细节。

功能特点：

使用自动构建、部署和执行在片上快速原型化算法
使用监控和调整模式（外部模式）执行实时参数调整和记录
使用执行分析执行循环中的处理器（PIL）
生成处理器优化代码，包括 CMSIS-DSP
支持使用 STM32CubeMX 集成进行外围配置
用于片上和板上外围设备的驱动程序块库
使用 Motor Control Blockset 示例模型加速电机控制开发

支持的处理器

支持以下STM32处理器系列以及每个系列的相应硬件板，包括Nucleo、Discovery和Custom板。

STM32F3xx
STM32F4xx
STM32F7xx
STM32G4xx
STM32L4xx
STM32L5xx
STM32WBxx
STM32U5xx
STM32H7xx

借助 Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors，可以自动编译和部署针对 STM32 处理器的处理器优化代码。使用提供的模块和 STM32CubeMX 集成，可以为外设和 I/O 设计算法和使用模块库。

2.4 Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards

Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards 支持包使用户能够在STM32 Nucleo板上构建、加载和运行Simulink模型。

功能特点：

使用自动构建、部署和执行在片上快速原型化算法
使用外部模式执行实时参数调整和记录
包括连接的IO（在主机运行时访问外设）

用于片上和板上外设的驱动模块：

数字I/O、ADC、PWM、IRQ
I2C、SCI、SPI、Modbus
F7x/H7x板卡：CAN、TCP、UDP、ThingSpeak
传感器：湿度、磁强计、压力、IMU

如果需要对 STM32 控制板（Nucleo）进行高级和深入的配置，请使用 Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors 支持包。

3. 安装 MATLAB 硬件支持包

通过安装MATLAB 硬件支持包，可以将 STM32 微处理器与 MATLAB/Simulink 结合使用。

3.1 在线安装硬件支持包

在 MATLAB 主页选项卡的环境部分中，选择附加功能 > 获取硬件支持包。
在附加功能资源管理器窗口中，点击支持包，然后点击安装。

3.2 离线下载硬件支持包

下载 MathWorks 硬件支持包下载软件：
下载地址：https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html
根据操作系统（Windows/Linux/Mac）选择对应的支持包下载软件。以 Windows-64bit 为例，下载 SupportSoftwareDownloader_R2025b_win64.exe。

运行硬件支持包下载软件 SupportSoftwareDownloader_R2025b_win64.exe，进入下载支持包过滤器列表，勾选和必要的硬件支持包，点击"下一步"继续安装。

Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors
Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors

出现第三方软件限制条款，点击"下一步"继续安装。

开展下载选择的硬件支持包。安装完成后将提示安装成功。

由于国内网络状态，离线安装经常出现安装失败。可以再试几次，直到安装成功。也可以复制他人已下载好的 Matlab2025b 硬件支持包使用。

我已将以下的 Matlab2025b 硬件支持包上传到网络硬盘，供大家下载使用：

SupportPackages_ARM_CortexM：Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors
SupportPackages_STM32Processors，Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics Discovery Boards
SupportPackages_STM32NucleoBoard，Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards

3.3 离线安装硬件支持包

下载或复制 Matlab 硬件支持包，进行离线安装。
找到本机的 MATLAB 安装路径，选择交互式安装程序（install_supportsoftware.exe）或静默安装程序（SupportSoftwareInstaller.exe）安装 Matlab 硬件支持包，准备启动离线安装。

注意：静默安装仅在 MATLAB R2018a 及更高版本中可用。

打开 Windows 控制台命令行窗口（command prompt），通过交互式安装程序（install_supportsoftware.exe）安装 Matlab 硬件支持包。
交互式安装程序的可执行文件只需要一个参数：下载硬件支持包的位置路径（路径中不要使用中文字符）。

cd DRIVE:<MATLAB_PATH>\bin\win64

.\install_supportsoftware.exe -archives <path_to_download_folder> [-matlabroot DRIVE:\MATLAB_PATH]

例如，本机的 MATLAB 安装路径为 D:\MATLAB\R2025b\，硬件支持包的保存路径为 D:\MATLAB\SupportPackages\R2025b，则在命令行窗口输入以下命令安装支持包：

bash 复制代码

cd D:\MATLAB\R2025b\bin\win64
.\install_supportsoftware.exe -archives D:\Matlab\SupportPackages\R2025b -matlabroot D:\MATLAB\R2025b\

交互式安装程序将启动 MATLAB，并生成"安装支持包"窗口启动支持包安装程序。选择所需的硬件支持包，点击"下一步"就开始安装。

验证是否安装成功

打开 Matlab 和 Simulink，打开或新建一个项目文件，点击菜单"库浏览器"唤出库浏览器侧边栏，查看 "Embedded Coder Support Package" 和/或 "Simulink Coder Support Package"。

如下图所示，库浏览器中正常显示所安装的硬件支持包，表明安装成功。

4. STM32 硬件板的设置

MathWorks 支持的硬件板和设备需要额外的配置和设置步骤才能连接到 MATLAB 和 Simulink。

安装完支持包之后，要对硬件目标板进行设置，以注册所需的 STM32 软件工具（选择STM32 CubeMX）来生成代码，并将其部署到连接的 STM32 硬件板上（如 NUCLEO-G431RB 开发板）。

如果已安装支持包，则可以使用 Add-On Manager 启动硬件设置。也可以运行以下命令从 MATLAB 命令行窗口启动该设置："stm32cube.tools.launchHardwareSetup"。

MATLAB 将启动硬件设置，按照提示选择所需的硬件、软件，检查 STM32CubeMX 的软件安装路径，点击 "Validate" 以验证 STM32 软件（STM32CubeMX和STM32CubeProgrammer）的安装及版本是否正确。

具体操作步骤如下：

启动 MATLAB，运行以下命令启动 STM32 硬件设置。

stm32cube.tools.launchHardwareSetup

进入MCU Family 选择需要支持的 STM32 硬件。点击"Next"。
提示必需的 STM32 工具及版本（STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer），如尚未安装可以点击 "Download" 下载并安装。点击"Next"。

对 STM32CubeMX 进行安装配置。

点击"Browse"选择本机安装 STM32CubeMX 的路径。

点击 "Validate" 进行验证。等待验证完成后，点击"Next" 完成 STM32CubeMX 的配置。

如下图所示，如果 STM32CubeMX 的版本较新，将出现软件版本兼容性提示。
对 STM32CubeProgrammer 进行安装配置。

点击"Browse"选择本机安装 STM32CubeProgrammer 的路径。

点击 "Validate" 进行验证。等待验证完成后，点击"Next" 完成 STM32CubeProgrammer 的配置。

如下图所示，如果 STM32CubeProgrammer 的版本较新，将出现软件版本兼容性提示。

设置 STM32 固件包存储位置，点击"Next"继续。
如果已经下载了 STM32 固件包，将其保存在该路径下。如果没有下载STM32固件包，则自动下载所需的固件包。
注意：强烈建议离线下载 STM32 固件包，将其保存在固件包存储路径进行离线安装。如：STM32Cube_FW_F4_V1.26.0 固件包、STM32Cube_FW_G4_V1.5.0 固件包。
点击 "Install" 开始安装。安装中提示许可证确认，选择 "Accept" 继续安装。
如下图所示，STM32固件包下载成功，点击 "Next"。

安装 STM32 所需固件时，由于网络原因，如果安装失败，重新运行本硬件设置过程，直到安装成功。

如果选择了 STM32 Discovery 板级支持，需要继续安装相应的 STM32 DISCOVERY Board firmware package

并进行验证。本文未安装 Discovery 板级，除非用户确定需要使用该 Discovery 板，否则不推荐安装。
完成STM32 硬件设置，如上图所示。

至此，我们完成了 STM32 硬件支持包的安装和配置，就可以将 STM32 微处理器与 MATLAB/Simulink 结合使用，让开发者可以直接在MATLAB环境中进行嵌入式系统的设计和调试。

在下节中，我们将通过 MATLAB/Simulink，创建一个简单的 LED 点亮工程，在 STM32G431 开发板上应用。

（本节完）

参考资料：

Embedded Coder 快速入门，(https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/product-fundamentals.html?s_tid=CRUX_lftnav)
安装 STMicroelectronics STM32 处理器的支持程序，(https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/stmicroelectronicsstm32f4discovery/ug/install-support-for-stm32-board-processors.html)
基于 STMicroelectronics STM32 处理器的板快速入门, (https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/stmicroelectronicsstm32f4discovery/ug/Getting-started-stm32cubemx.html?searchHighlight=STM32\&s_tid=srchtitle_support_results_2_STM32)
更多内容，请参考：MATLAB帮助中心：STMicroelectronics STM32 处理器

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