上次我学完了基本库的，这次我们来学习一下HAL库，加深我们的认知。
一.初识HAL库
可以看到我们有三个可以用的库，我们已经学完了第一个标准外设库，也就是标准库。
HAL库目前是全系列兼容，而且远离抽象层，每个函数接口基本差不多，非常容易移植。
在官方下载的HAL库大概分为这些文件。
之后来看一下各个文件夹都是干什么的。
之后是各个文件夹里面的内容。
然后就是选择启动文件
xe对应大容量，xb是中容量
因为我们用到的是arm所以启动文件需要在arm里面去找。
我们编译用到的文件，第一个是ac5，第二个是ac6.第三个是ac5和ac6共用的。第四个公用的，第五个m3内核芯片用的，第六个是mpu内存保护用的。
之后是各个文件的详细作用。
接下来是函数的命名规则。
我们学过标准库一下子就看明白，这就是GPIO_Inint()，相当于是外设初始化，不同的就是hal库加入了前缀HAL。
基本就是读取值，写入值，传输，接受。和基本库差不多。set就是设置函数，get就是获取参数。然后就是获取状态，获取错误的标志位。
看过标准库的话，我们很好理解，比如说，enable就是使能，disenable就是失能，然后it就是中断，这些韩式很好理解的。get就是获取中断标志位，clear就是清除中断标志位，这些都是老朋友了。然后他的形参会有专门寄存器的定义。
二.重点
1.初始化回调函数
接下来的是HAL库的重点也是标准库有所不同的地方就是HAL库的回调函数
第一个回调函数是用来存放GPIO等等外设初始化代码的地方，他本身是一个空函数，我们需要把底层驱动放在这里面，它自己就会调用它。
比如说这是函数。可以看到里面是一个空函数。可以看到他被_weak修饰。
在这里我们可以看到被_weak修饰的都是若函数，是允许用户重新定义的函数。
举个例子，我们可以清除的认知，这都是跟标准库差不多，结构体重命名，引出成员，赋值，对应相应的位置。可以看到用到GPIO就开启GPIO，用到时钟就开启时钟，用到哪个我们初始化哪个就好。
2.中断回调函数
就不需要我们和标准库一样，设置要读取哪个，中断标志位，在这个函数里面，已经完成了自己读取中断的任务了。这个函数可以被热河中断调用，然后再函数里面判断是那个中断。
比如说我们的串口回调函数，进来判断是那个产生的，之后完成我们中断的功能就可以，不必再去判断标志位，读取标志位，清除标志位了。这些函数自己就帮我们完成了。之后我们会来详细解释如何使用HAL库，这次只是初步了解。