狗狗跳跳球是一款集自动运动、声光互动、智能启停于一体的宠物玩具，通过随机、不可预测的运动模式吸引狗狗追逐，同时具备防卡死、低功耗等功能，提升人宠互动体验。本文讨论狗狗跳跳球MCU方案开发设计思路。
智能逗狗神器狗狗跳跳球MCU方案兼顾不同市场定位，分为基础款（触发式运动）和智能款（蓝牙互动）两类，适配家庭宠物日常玩耍场景，具备组装便捷、续航持久、安全耐用的特点，同时控制成本以满足消费类玩具产品的量产需求。
核心目标：通过MCU精准控制运动模块与感应模块协同工作，模拟猎物活动轨迹吸引狗狗注意力，同时优化功耗设计延长续航，保障狗狗玩耍安全与产品使用寿命。
狗狗跳跳球功能需求
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运动控制：支持随机方向震动、变速跳动，模拟自然猎物活动轨迹，具备不同运动模式切换能力；
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互动感应：能检测狗狗触碰、接近等动作，触发运动启动或模式切换，无互动时自动休眠；
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声光吸引：集成LED灯光效果与模拟音效，增强对狗狗的吸引力，灯光亮度与音量需适配狗狗感官特性；
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电源管理：支持电池供电（基础款纽扣电池/智能款充电锂电池），具备欠压保护、低功耗休眠功能；
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安全防护：电机运行速度适中，避免狗狗追咬时受伤，电路密封设计防止唾液侵入导致短路.
系统架构框图
+-----------------------+
| 动力执行部分 |
| |
| +-----------------+ |
| | 直流减速电机 |<-+
| +-----------------+ |
| | |
| +-----------------+ |
| | 电机驱动芯片 |<----+
| +-----------------+ | 主控MCU
+----------^-----------+ | +---------------+
| +-->| (例如国产单片机MCU) |
+-----------------------+ | | |
| 传感器部分 | | | GPIO/PWM |
| | +---| ADC |
| +-----------------+ | | Timers |
| | 碰撞传感器 |-------->| Low-Power |
| +-----------------+ | | ... |
| | +-------^-------+
| +-----------------+ | |
| | 红外接近传感器 |-----------------+
| +-----------------+ |
| |
| +-----------------+ |
| | 声音传感器 |-----------------+
| +-----------------+ | |
| | +-------v-------+
+----------^-----------+ | 人机交互 |
| | |
+-----------------------+ | +-----------+ |
| 声光反馈部分 | | | RGB LED | |
| | | +-----------+ |
| +-----------------+ | | |
| | 多彩LED灯 |<--------+| +-----------+ |
| +-----------------+ | | | 蜂鸣器 | |
| | | +-----------+ |
| +-----------------+ | +---------------+
| | 蜂鸣器 |<--------+
| +-----------------+ |
+-----------------------+
主控芯片MCU单片机选择：
基础款MCU选型（推荐：国产8位MCU）
选型依据
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低功耗优势：活动模式电流仅250μA，待机模式低至0.1μA，完美匹配纽扣电池供电需求，延长续航至8-12小时；
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资源适配：16个GPIO引脚，可满足震动电机驱动、振动传感器、LED灯、蜂鸣器等外设连接需求；
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集成外设：内置10位ADC，支持电池电压检测（实现欠压保护）与触摸感应功能，无需额外集成专用芯片；
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封装与成本：20引脚SOIC小型封装，适配球体内部空间；批量采购低，具备极高性价比；
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开发便捷：支持通用IDE开发，官方库完善，开发周期短，适合消费类玩具快速量产。
智能款MCU选型（推荐：国产32位MCU ）
选型依据
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高性能与多外设：32位处理器主频高达160MHz，支持复杂运动算法与多任务调度；集成Wi-Fi/蓝牙双模，可实现手机APP互联；
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低功耗优化：支持多种低功耗模式，休眠电流≤5μA，搭配3.7V 500mAh锂电池，续航可达15-20小时；
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丰富接口：具备ADC、PWM、I2C、SPI等多种接口，可扩展红外接近传感器、RGB LED驱动、USB-C充电管理等模块；
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生态完善：支持FreeRTOS实时操作系统，官方开发工具成熟，开源社区资源丰富，便于功能扩展与调试；
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封装适配：QFN-32小型封装，体积小巧，适合球体内部紧凑布局。
