3-electronbot舵机板电路分析

舵机板的电路分析

电源5V,电流什么走向呢?

VCC_5V（外部输入）→ 分两路：
  ① 直接供电：舵机驱动芯片FM116B（VDD脚）、传感器接口HC-1.0-4PWT、烧录口；
  ② 降压供电：通过XC6210（5V转3.3V）→ 6路3.3V电源（ID2_3V3~ID12_3V3）→ STM32主控（VDD/VDDA脚）、各通道逻辑电路、ADC参考电源。

直接供电电路:

下面是舵机PWM输出信号的电流方向

相当于给舵机驱动单独供一个5V的电源

可以增大f030芯片输出PWM信号的能力

接下来就是f030芯片的供电线路了

降压供电电路

接下来就是烧录针的接法:

IIC通信的数据流向:

相当于多个舵机共用一个总线,所以舵机的ID号就是舵机的名字