一、产品概述
ZRT-I 精密减速器测试系统是四川志方科技 ZRT 系列测试设备的入门标杆款，专为精密减速器（RV、谐波、行星精密款）基础性能检测量身打造，聚焦中小企业刚需测试场景，严格对标 GB/T 35089-2018 等行业核心标准，以 "够用、精准、高性价比" 为核心设计理念，无需复杂操作即可完成减速器关键性能筛查，是中小企业生产线初检、研发打样、院校教学实训的专属测试平台。
核心亮点： 入门级配置适配刚需、操作零门槛易上手、性价比突出、支持按需拓展、核心指标不缩水，完美平衡测试需求与投入成本
二、系统构成与核心技术参数
2.1 机械系统
| 核心组件 | 专属技术参数 |
|---|---|
| 驱动系统 | 定制款伺服电机（15-30kW 可选配），最大转速 5000rpm，速度控制精度 ±0.5%，启停响应平顺，适配精密减速器低速高扭基础工况 |
| 加载装置 | 磁粉测功机（标配）/ 电涡流测功机（选配），最大负载扭矩 500-2000Nm，扭矩控制精度 ±0.2% FS，加载平稳无冲击，适配基础负载测试 |
| 传动系统 | 专用高精度弹性联轴器，配套转矩转速传感器（精度 0.1% FS），简易可调惯量模块，避免冗余结构，降低维护成本 |
| 测试台架 | 加固型刚性钢结构，承重≥500kg，内置减震脚垫，水平度≤0.1mm/m，占地小易摆放，适配车间 / 实验室紧凑场景 |
| 夹具系统 | 快装式通用夹具，适配轴径 φ20-φ150mm 精密减速器，手动锁紧 5 分钟内完成装夹，夹具耐磨抗损，无需频繁校准 |
| 辅助系统 | 自然风冷（标配）/ 强制风冷（选配），满足基础测试散热需求，结构简单易维护 |
2.2 测控系统
- 主控单元： 工业级嵌入式计算机 + 经济型 PLC，采样频率≥500Hz，响应及时，适配基础测试数据采集需求
- 软件平台： 定制基础版测试软件，界面简洁直观，核心功能一键调取，支持参数预设、实时监控、数据存档、基础报表生成，无需专业编程基础
- 测量精度： 角度测量精度 ±1-2″（角秒级），转矩测量精度 0.15% FS，温度测量精度 ±1℃，核心指标对标中高端型号，测试结果可靠可追溯
- 显示界面： 10.1 英寸工业级触摸屏，高清显示扭矩、转速、温度、传动误差等 15 + 核心参数，数据直观易懂
- 安全保护： 过载（150% 额定负载）、过热（≥70℃）、过流、急停四重防护，停机响应≤0.1s，兼顾操作安全与设备防护
三、核心功能与专属测试项目
3.1 核心必测项目
- 空载综合测试
- 精准测量空载摩擦转矩（精度 ±0.5%），快速判定轴承贴合度、密封件阻力是否合格，筛查装配瑕疵
- 监测空载运转平稳性，捕捉运转异响、卡顿等异常，排除明显不合格品
- 传动误差精准测试
- 支持空载 / 轻载双模式传动误差检测，精度 ±1-2″，直观反映齿轮加工精度、齿面贴合度
- 自动生成简易传动误差曲线，一键判定是否符合对应精度等级标准，无需人工分析
- 回程间隙（背隙）测试
- 分辨率 0.001mm，精准测量输入 / 输出轴回程间隙，快速判断齿轮啮合间隙、轴承游隙是否达标
- 支持数据阈值预设，超差自动报警，高效完成初检筛查
- 额定负载传动效率测试
- 覆盖 25%、50%、75%、100% 四档额定负载，效率测量精度 ±0.2%
- 自动计算传动损耗，评估润滑效果与机械配合合理性，为生产工艺优化提供基础数据
3.2 可选拓展项目
- 短时温升测试： 连续加载 30 分钟，实时监测壳体、轴承位温度，控温阈值≤65℃，评估基础散热性能
- 工况振动测试： 单点振动采集，捕捉运转振动幅值与频率，判断运转平稳性，排查偏心、松动问题
- 低噪检测： 运转噪声测量精度 ±1dB，判定是否符合车间环保与产品静音要求
四、工作原理与极简测试流程
4.1 核心测试原理
采用轻量化闭环控制加载技术，专为基础测试优化，无需复杂工况模拟：
- 伺服电机驱动被测减速器匀速运转，模拟实际工作基础转速；
- 磁粉测功机输出稳定可控负载，匹配额定工况需求，无多余负载波动；
- 高精度传感器同步采集扭矩、转速、角度等核心数据，实时传输至主控单元；
- 系统自动运算分析，输出性能指标，超差即时报警，无需人工干预计算。
4.2 专属极简测试流程
- 准备阶段（5 分钟）： 装夹被测减速器，手动锁紧夹具，连接测试线路；输入减速器型号、额定参数，调取对应预设测试方案，无需重新调试。
- 自动测试阶段（30-50 分钟）： 一键启动测试，按 "空载测试→传动误差→背隙测试→效率测试" 自动流转，全程无需人工操作，测试进度实时显示，超差自动暂停提醒。
- 结果输出阶段（5 分钟）： 自动生成精简版检测报告（PDF 格式），明确标注合格 / 不合格项及核心数据；测试数据自动存档，支持按型号、批次查询，满足基础质量追溯需求。
五、核心技术优势与专属应用价值
5.1 核心技术优势
- 高性价比刚需配置： 核心测试功能全覆盖，剔除冗余高端配置，投入成本仅为 ZRT-II 的 60%，中小企业轻松落地
- 操作零门槛： 软件界面极简，预设常见减速器测试方案，新手培训 1 天即可上手，无需专业测试工程师值守
- 稳定耐用易维护： 机械结构精简，无复杂精密部件，日常维护仅需清洁、紧固，维护成本低，适配车间多频次使用
- 灵活拓展性： 预留功能接口，后期可按需加装温升、振动等测试模块，无需整机更换，降低二次投入
- 核心精度不缩水： 传动误差、扭矩等核心指标测量精度对标中高端型号，测试结果可靠，可作为出厂初检、来料筛查的权威依据
5.2 专属应用场景
- 中小型减速器厂商
- 生产线初检： 快速筛查不合格品，避免不良品流入后道工序，提升终检效率，降低返工成本
- 新品研发打样： 验证样品基础性能是否达标，为结构优化提供基础数据，无需动用高端测试设备
- 低成本质量管控： 以入门投入实现核心指标管控，平衡质量与生产成本
- 院校 / 科研机构
- 精密传动教学实训： 结构清晰、操作简便，适配学生实操，直观理解减速器性能指标与测试原理
- 小型科研项目： 满足基础性能研究、参数对比需求，性价比远超高端测试平台
- 机器人 / 自动化设备厂商
- 来料初检： 对采购的精密减速器进行快速筛查，剔除明显不合格品，降低整机装配故障率
- 供应商基础评估： 以统一测试标准评估供应商产品基础质量，简化供应商筛选流程
六、ZRT 系列全系差异化对标
| 型号 | 核心定位 | 核心优势 | 测试精度（核心指标） | 单台测试时长 | 适配核心场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| ZRT-I | 入门级精密基础测试 | 高性价比、易上手、可拓展 | 角度 ±1-2″，转矩 0.15% FS | 40-60 分钟 | 中小企业初检、教学实训、研发打样 |
| ZRT-II | 全功能综合性能测试 | 全指标覆盖、精度高、适配研发 | 角度 ±1″，转矩 0.1% FS | 60-90 分钟 | 厂商研发、批量质控、整机厂商选型 |
| ZRT-III | 出厂快速批量检测 | 极速高效、自动化、适配产线 | 角度 ±0.8″，转矩 0.1% FS | 20-30 分钟 | 规模化厂商出厂终检、批量出货验收 |
| ZRT-V | 寿命与可靠性验证 | 长时耐久、全工况模拟 | 角度 ±1″，转矩 0.1% FS | ≥1000 小时 | 新品可靠性测试、寿命评估、标准制定 |
七、操作与维护专属要点
6.1 操作规范
- 装夹时只需确保减速器轴系对中，无需精准调平，夹具自带微调功能，新手也能操作
- 测试过程中无需值守，系统超差自动报警，急停按钮一键断电，安全便捷
- 测试完成后先卸载负载，待电机停稳再拆卸减速器，避免磕碰损伤
6.2 维护要点
- 日常维护仅需清洁夹具表面油污、传感器探头灰尘，每周 1 次即可
- 转矩转速传感器每半年校准 1 次，无需高频校准，降低校准成本
- 伺服电机、测功机无需定期保养，仅需每年检查接线端子牢固性
- 长期停用只需做好防尘防潮，再次启用前通电自检 10 分钟即可投入使用
八、总结
ZRT-I 精密减速器测试系统作为 ZRT 系列的入门标杆，不做高端型号的低配复刻，而是针对性解决中小企业、院校等场景的基础测试刚需，以 "核心指标不缩水、操作维护零门槛、投入成本更亲民" 为核心竞争力，既满足精密减速器基础质量筛查、研发打样的核心需求，又能有效控制投入与运维成本，是入门级精密减速器测试的高性价比之选。