- 基本概念
• 生成树:无向连通图 G 的一个子图,包含 G 的全部顶点,且是连通的无环子图,边数为 n-1(n 为顶点数)。
• 最小生成树(MST):在带权无向连通图中,所有生成树中权值总和最小的生成树。
• 核心性质:一个图可以有多棵最小生成树,但权值总和相等; MST 不唯一的情况出现在图中存在多条权值相同的边时。
- 经典构造算法
2.1 Prim 算法(加点法)
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初始化:任选一个顶点作为起始点,加入 MST 集合;初始化一个数组记录各顶点到 MST 集合的最小权值。
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选择顶点:在未加入 MST 的顶点中,选取 到 MST 集合权值最小的顶点 u,将 u 加入 MST 集合。
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更新权值:遍历顶点 u 的所有邻接顶点,若该顶点未加入 MST,且其到 u 的权值小于当前记录的最小权值,则更新权值。
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重复步骤 2、3:直到所有顶点都加入 MST 集合。
• 适用场景:稠密图,时间复杂度主要取决于顶点数,适合顶点少、边多的图。
2.2 Kruskal 算法(加边法)
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初始化:将图中所有边按 权值从小到大 排序;初始化每个顶点为一个独立的连通分量。
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选择边:依次选取权值最小的边,判断该边的两个顶点是否属于 不同的连通分量。
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合并分量:若属于不同分量,则将该边加入 MST 集合,并合并这两个连通分量;若属于同一分量,则舍弃该边(避免形成环)。
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重复步骤 2、3:直到 MST 集合中包含 n-1 条边(n 为顶点数)。
• 适用场景:稀疏图,时间复杂度主要取决于边数,适合顶点多、边少的图。
- 核心定理
• 切分定理:将图的顶点集划分为两个非空子集 S 和 V-S(称为一个切分),若边 e 是这个切分的横切边(两个端点分别在 S 和 V-S 中),且 e 的权值是所有横切边中最小的,则 e 必属于 MST。
• 两个算法均基于切分定理:Prim 算法每次扩展顶点集对应一个切分,Kruskal 算法每次选最小边也满足切分最小横切边条件。
- 注意事项
• 最小生成树仅适用于 无向连通带权图,非连通图不存在生成树。
• 两种算法都能保证得到最小生成树,选择依据是图的稠密程度。