55.中断线程化

进击大厂的小白2025-12-26 14:34

所谓中断线程化，就是为每一个工作，创建一个线程去处理，也就是中断下半部分创建一个线程去处理

驱动代码

cpp 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>
 
int irq;
 
// 中断处理函数的底半部（线程化中断处理函数）
irqreturn_t test_work(int irq, void *args)
{
  // 执行底半部的中断处理任务
  msleep(1000);
  printk("This is test_work\n");
  return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
// 中断处理函数的顶半部
irqreturn_t test_interrupt(int irq, void *args)
{
  printk("This is test_interrupt\n");
  // 将中断处理工作推迟到底半部
  return IRQ_WAKE_THREAD;
}
 
static int interrupt_irq_init(void)
{
  int ret;
  irq = gpio_to_irq(101); // 将GPIO映射为中断号
  printk("irq is %d\n", irq);
  // 用于请求并注册一个线程化的中断处理函数
  ret = request_threaded_irq(irq, test_interrupt, test_work, IRQF_TRIGGER_RISING, "test", NULL);
  if (ret < 0)
  {
    printk("request_irq is error\n");
    return -1;
  }
 
  return 0;
}
 
static void interrupt_irq_exit(void)
{
  free_irq(irq, NULL); // 释放中断
  printk("bye bye\n");
}
 
module_init(interrupt_irq_init);
module_exit(interrupt_irq_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("quan");

Makefile

cpp 复制代码

obj-m += request_threaded_irq.o
KDIR:=/home/linux/samba-mount/linux-kernel/linux-6.17.5
PWD?=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
	echo $(PWD)
clean:
	rm -rf *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
 
install:
	cp  *.ko ../../linux-kernel/linux-6.17.5/kmodules

编译及测试