目录
[1. 概述](#1. 概述)
[2. 介绍](#2. 介绍)
[2.1 带字库](#2.1 带字库)
[2.1.1 常用指令](#2.1.1 常用指令)
[2.2 不带字库](#2.2 不带字库)
1. 概述
lcd1602 是字符型显示器，不能显示汉字、图形等
现在，介绍一种可以显示字符、汉字、图形等的液晶屏------LCD12864
LCD12864 是128×64 点阵式液晶显示器（128 列像素、64 行像素），"12864" 正是由分辨率得名
它之所以能显示字符、汉字、图形的核心原因是：可以通过驱动电路精准控制每一个像素点的亮 / 灭，从而组合出不同的显示内容
LCD12864 分为带字库、不带字库两种，开发板上集成了一个 LCD12864 液晶显示器接口
| 类型 | 核心特点 | 开发难度 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 带字库型 | 内置 ASCII 字符库（数字、字母、符号）和 GB2312 汉字库，显示时只需发送字符 / 汉字的编码（如 ASCII 码、汉字内码），硬件自动解析并显示 | 低 | 快速显示标准字符 / 汉字的场景 |
| 不带字库型 | 无内置字库，显示任何内容都需要手动定义像素点阵数据（比如显示 "中" 字，需先给出 "中" 字的 64/128 个像素点的亮灭数据） | 高 | 显示自定义图形、特殊字体的场景 |
可兼容带字库、不带字库两种屏，将 LCD12864 液晶对应插入即可
硬件层面：两种屏幕的引脚定义（如数据线、控制线）完全匹配开发板接口，无需修改接线
软件层面：只需调整驱动代码逻辑 ------ 带字库屏调用 "字符显示指令"，不带字库屏调用 "点阵写入指令" 即可适配
2. 介绍
12864 是 64 行 128 列，当然也有可能会设计成 64 列 128 行
这里的行列不像 1602 那样，1602 是以一行16个字符，两列字符命名
而 12864 是以 128 列像素，64 行像素，也就是有 128*64 个像素点组成，需要一行一列的显示像素点
核心差异：1602 是字符屏（按字符位置控制），12864 是点阵屏（按像素位置控制）
| 特性 | LCD1602（字符屏） | LCD12864（点阵屏） |
|---|---|---|
| 命名逻辑 | "16"= 每行显示 16 个字符 "2"= 共 2 行字符 | "12864"= 像素分辨率（核心是 128×64 像素总数），"行列" 指像素的排列（64 行 128 列 / 64 列 128 行仅为驱动方向不同） |
| "行列" 的本质 | 字符的排列单位（1 行 = 1 行字符，1 列 = 1 个字符） | 像素的排列单位（1 行 = 1 行像素，1 列 = 1 列像素） |
| 显示原理 | 内置字符库，按 "字符位置" 显示（比如指定第 1 行第 5 列显示字符 'A'） | 按 "像素位置" 显示（比如指定第 20 行第 30 列像素点亮），可自由组合字符 / 图形 |
通常一个汉字需要 16*16个像素点，12864 一行最多显示 8 个汉字，最多显示 4 行
通常一个字符需要 8*8个像素点，12864 一行最多显示 16 个汉字，最多显示 8 行
2.1 带字库
左侧为带字库 12864 显示字符和汉字，右侧为图形模式显示
带字库 12864 的屏幕背后，会有存放字库的芯片
12864 带字库屏共有 20 个引脚，管脚功能如下：
2.1.1 常用指令
LCD12864 的指令操作基于指令寄存器（IR） 和数据寄存器（DR）
发送指令时，需将 RS 引脚拉低（RS=0）；
发送显示数据时，需将 RS 引脚拉高（RS=1）；
① 功能设定指令
核心作用：配置 LCD12864 的基础工作模式，是上电后第一个要执行的指令，决定接口位数、指令集类型（基本 / 扩充）等。
- 指令码（8 位接口，最常用）：
- 基本指令集（默认，用于字符显示 ）：
0x30（8 位接口、1 行显示、基本指令集启用） - 扩充指令集（用于图形显示 ）：
0x34（启用扩充指令集，支持点阵图形绘制）。
- 基本指令集（默认，用于字符显示 ）：
- 使用说明：
- 上电后需先发送
0x30，稳定硬件工作模式； - 如果需要显示图形（如自定义图案），需先发送
0x34切换到扩充指令集。
- 上电后需先发送
② 清屏指令
核心作用：清空 LCD12864 的全部显示内容，光标自动回到初始位置（第一行第一列）
指令码（基本指令集）：0x01；
使用说明：
- 清屏操作有约 1.6ms 的延迟 ，执行后必须等待延迟结束再进行后续操作，否则指令会失效；
- 常用于初始化屏幕、界面刷新（比如切换显示内容前清空旧内容）。
③ 进入设定点
"进入设定点" 实际包含两个关联指令，是定位显示内容的核心：
（1）进入模式设置指令（光标移动规则）
核心作用：设置光标移动方向、是否自动整屏移位；
指令码（最常用）：0x06（光标右移、无整屏移位）；
其他可选值：
0x04：光标左移、无整屏移位；0x05：光标右移、整屏左移（极少用，易导致显示偏移）
（2）地址设定指令（显示位置定位）
核心作用：指定字符 / 图形的显示起始位置（对应屏幕的行列）；
带字库屏字符地址映射（关键！）：
| 屏幕行 | 起始地址 | 示例（第 n 列） |
|---|---|---|
| 第一行 | 0x80 | 第 5 列 = 0x80+4 |
| 第二行 | 0x90 | 第 3 列 = 0x90+2 |
| 第三行 | 0x88 | 第 1 列 = 0x88+0 |
| 第四行 | 0x98 | 第 8 列 = 0x98+7 |
④ 显示状态开关设置
核心作用：控制屏幕显示、光标显示、光标闪烁三个状态的开关（上电默认全部关闭）
指令码格式：0x08 | 控制位（控制位为 D2-D0）：
- D2：显示开关（1 = 开，0 = 关）；
- D1：光标开关（1 = 开，0 = 关）；
- D0：光标闪烁（1 = 开，0 = 关）。
常用组合：
0x0C：显示开、光标关、闪烁关（最常用，只显示内容，无光标）；0x0E：显示开、光标开、闪烁关（调试时用，可见光标位置）；0x0F：显示开、光标开、闪烁开（极少用，易干扰视觉）。
初始化顺序：功能设定 → 显示开关 → 进入模式 → 清屏（标准流程，不可乱序）
2.2 不带字库
不带字库的 lcd12864 背面没有芯片，一般为转接板
不带字库的 lcd12864 体积比 带字库的 lcd12864 要小很多，故也常被称为 MiniLCD12864
MiniLCD12864 要想显示汉字或其它字符需通过取模方式实现
其内部驱动芯片一般用的是 ST7565P
ST7565P 是矽创（Sitronix） 推出的一款单片式点阵 LCD 驱动控制芯片，是 LCD12864 点阵屏的主流驱动芯片之一（区别于带字库的 ST7920），专门为 128×64 分辨率的单色液晶显示器设计，广泛应用于嵌入式设备的小屏显示场景（如仪器仪表、智能家居、手持终端等）
核心特性：
| 特性分类 | 具体说明 |
|---|---|
| 驱动能力 | 原生支持128 列 ×64 行点阵驱动，完美适配 LCD12864 屏（无行 / 列方向限制） |
| 字库支持 | 无内置字符 / 汉字库（核心区别于 ST7920），所有显示内容需通过像素点阵数据控制 |
| 接口类型 | 支持多接口模式，灵活性高：✅ 并行 8 位 / 4 位接口（速度快）✅ 串行 SPI 接口（接线少，入门推荐）✅ 部分版本支持 I2C 接口 |
| 电源特性 | 低功耗设计，工作电压 2.4~3.3V（兼容 5V 电平），支持休眠模式（功耗＜1μA） |
| 显示控制 | 支持对比度调节、显示开 / 关、像素反显、屏幕旋转（COM 扫描方向）等功能 |
| 显存结构 | 内置 128×64 位显示 RAM（DDRAM），按 "页（Page）+ 列（Column）" 组织：64 行分为 8 页（Page0~Page7），每页包含 8 行像素；128 列对应列地址 0~127 |
不同品牌的 MiniLCD12864 驱动芯片不同，没有 不带字库的通用。