Isaac Gym的WARNING: Forcing cpu pipeline. GPU pipeline disabled无法启用问题可能是个幌子骗了你

本人系统ubuntu 22.04，显卡4070tis，驱动580，cuda12.9。之前用wsl2配置isaacgym无法启用gpu pipeline我认了，今天用原生ubuntu系统总该成功了吧？于是安装vulkan后我就运行了isaacgym的几个示例，都是gpu pipeline disabled。后面翻到一个贴吧才发现是很多例子本身就不支持gpu pipeline，笑飞了😄具体请看图1、图2、图3。如果没注意陷进去了可能就是一天时间被浪费了。