从6000架空客A320的紧急维修,看复杂飞控系统的验证边界

2025年11月28日,法国空客宣布对约6000架A320系列飞机实施紧急软件维修,并要求相关机型在完成升级前停飞。这一决定并非源于结构疲劳或传统意义上的机械故障,而是一次由飞行控制软件异常触发的系统性风险处置。

事件的直接诱因是10月30日捷蓝航空的一架A320客机出现非受控俯冲,机组竭尽全力才成功备降,多位乘客在此事故中受伤。经调查,这一现象出现的原因是强太阳活动下,A320的飞控计算单元中的关键数据受到扰动,控制逻辑出现异常响应。但这类异常之所以会被迅速放大为牵涉6000架飞机的风险,本质上并不在于外部环境有多极端,而在于飞控系统本身已经高度软件化,其行为边界更多由软件逻辑而非硬件特性所决定。

在现代民用飞机中,飞行控制系统的飞行控制、状态估计、模式切换、故障处理等核心功能,均由嵌入式软件完成。同时为满足安全性要求,系统通常采用多余度架构,多套计算单元并行运行,通过交叉监测和仲裁机制维持系统稳定。这种架构在理论上可以显著提高容错能力,但也不可避免地提升了系统整体的复杂性。

随着系统规模和软件复杂度的提升,飞控系统中的风险逐渐呈现出新的特征。问题不再主要表现为某个部件是否失效,而更多表现为系统在特定条件组合下的整体行为是否可控。即便每一个功能在独立测试中都满足设计要求,当在同一环境扰动下并行运行时,仍可能出现偏差,甚至被触发非预期状态。这类问题往往难以通过单点分析提前发现,却可能在真实飞行中产生严重后果。

传统的飞控系统验证手段在这一背景下面临着结构性挑战。硬件在环试验和实物飞行试验仍然是安全验证体系中的重要组成部分,但其验证逻辑更多建立在有限场景覆盖的基础之上。硬件设备研发成本高且周期长,软件程序研发和测试过程又严重依赖于实体硬件。验证手段本身也开始成为系统复杂性的瓶颈,缺乏有效的调试手段,无法快速、高效、精准地定位问题。

正是在这样的需求背景下,全数字仿真逐步进入飞控系统验证的核心流程。通过在纯软件环境中构建完整的飞控系统模型,可以将多余度结构统一纳入同一仿真框架之中,从系统层面对飞控行为进行分析。相比传统方法,这种方式最大的不同在于不再依赖真实硬件来承载复杂性,而是将复杂性前移到可控的仿真环境中加以处理。

在工程实现层面,全数字飞控仿真并非简单的功能级模拟,而是需要在模型精度、系统规模和实时性之间进行权衡。通过引入混合模式仿真架构,可以在关键控制回路中保持实时特性,同时在系统层面采用更灵活的行为建模方式,从而在保证工程可用性的前提下,尽可能真实地反映飞控系统的动态特性。这种架构使得多余度飞控系统在不同工况下的响应过程、控制律切换行为以及异常传播路径,能够被完整呈现和反复分析。

更重要的是,全数字仿真改变了飞控系统验证的关注重点。验证目标不再局限于某一控制功能是否按设计实现,而是转向系统整体行为是否可预测、可解释。工程人员可以在设计阶段,通过大规模工况组合和异常注入,对系统行为边界进行探索,从而提前识别潜在风险。这种能力,对于高度软件化、强耦合的飞控系统尤为关键。

在这样的验证框架下,全数字仿真平台本身就不再只是一个工具,而逐渐成为飞控系统研发流程中的基础设施之一。以天目全数字实时仿真软件SkyEye为例,作为一款基于可视化建模的硬件行为级仿真平台,支持用户通过拖拽的方式对硬件进行行为级别的仿真和建模,工程人员能够在虚拟环境中构建处理器、外设模型,从而在不依赖实体硬件的情况下完成系统搭建与调试。

在具体工程实践中,用户能够在基于SkyEye构建的虚拟环境中创建和模拟飞控系统的各个组件,从而进行全面的测试和验证,SkyEye提供的高保真仿真环境能够准确模拟系统在不同条件下的表现,帮助用户识别和解决潜在的问题。。

与此同时,通过在仿真环境中引入故障注入机制,SkyEye可以主动对系统施加可控扰动,以检验其在异常条件下的响应方式。通过对设备或寄存器中个别位的修改,可以模拟由于电平干扰、信号异常等因素引发的潜在故障情形,从而对飞控软件的健壮性进行系统性验证。

对于多余度飞控系统而言,这种能力尤为重要。通过在仿真环境中对单个飞控计算单元实施暂停、停止或下线等操作,可以模拟节点失效、设备异常等状态,并观察其余计算通道在冗余管理逻辑下的实际运行表现是否符合预期。这种验证方式使得原本难以在真实硬件环境中安全复现的异常场景,可以在受控条件下被反复构造和分析,从而帮助工程人员更早识别系统级风险。

参考文献

1\]张琦,康烁,刘永毅,等.基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究\[C\]//国防科技工业自动化测试创新中心,中国航空工业技术装备工程协会, 航空工业测控技术发展中心,中国航空学会测试技术分会.2023年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集.航空工业沈阳飞机设计研究所;浙江迪捷软件科技有限司;,2023:110-113.DOI:10.26914/c.cnkihy.2023.047223.

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