前言：外婆年纪大了，有些阿尔兹海默症的症状，老是丢钥匙，前段时间给她买了华为TAG，但是外婆家处于比较偏僻的地方，老人居多，使用华为手机的人不太多，位置经常性好久才更新。后来准备给她买个定位产品，在网上看了好多产品，性价比不高。无意间看到了大夏龙雀的GNSS+4G的模块DX-CT511N-B，由于我大学学过单片机，现在又主要从事前端软件开发，所以准备自己来制作一个上报位置的小玩意。
解决方案构想：
一、服务端
使用EMQX搭建一个MQTT服务，开箱即用。个人使用的话，建议使用开源版本。
二、前端页面
使用VUE框架进行搭建，通过MQTT订阅通知，在拿到硬件通知时，将GPS地理位置通过地图API转换之后即可在前端页面上进行展示。
三、硬件
大夏龙雀DX-CT511N-B，虽然是4G+GNSS一体的模块，但是不能实现直接将GNSS信息直接通过4G进行发送通知。要实现GPS信号的发送，需要一个单片机通过串口获取到GPS信号后，再通过调用MQTT相关的AT指令给DX-CT511N-B，让其通过4G，将通知发布出去。
由于家中有闲置的ESP8266，所以我这边使用的ESP8266，当然也可以使用其他的单片机。
四、相关代码
这边先写一下大夏龙雀DX-CT511N-B的相关AT指令。后续再补充前端、服务端的代码。
1、配置 APN
AT+QICSGP=1,1,"","",""2、开启移动网络
AT+NETOPEN前2步AT指令一定要写，之前调试忘记了，一直没成功。。
3、配置 MQTT 客户端信息
AT+MCONFIG=<clientid>[,<username>,<password>][,<will_flag>,<will_qos>, <will_retain>,<will_topic>, <will_message>]一般都需要设置一下username和password的。
AT+MCONFIG="dxlq","test","testpwd"4、配置 MQTT 服务器信息
AT+MIPSTART="broker.emqx.io",1883这里我就不写自己的服务器地址和端口了，写的是官方给的文档里的
5、连接 MQTT 服务器
AT+MCONNECT=1,60
串口工具提示连接服务器成功，我们登录服务器上看看。
也是提示成功了。
下面，我们就开始调试是否能正常通信吧。我们在电脑上可以下载一个MQTT的测试工具，用来测试模块是否能正常发送通知。我这边使用的是MQTTX。
6、订阅主题
AT+MSUB="phone",0我们先订阅一个主题叫phone
同时在 MQTTX上也订阅一下。
7、发布消息
AT+MPUB="phone",0,0,"hello world"通过大夏龙雀的模块发送通知。
MQTTX上成功收到了通知。
我们在MQTTX上发布个通知试一下，看看大夏龙雀能不能收到。
MQTTX 发布通知 hello dxlq
大夏龙雀成功接收到消息。
至此，关键的通信功能已经调通。
8、发布长消息
AT+MPUBEX="4G",0,0,20注：
1. 返回提示符 > ，即可发送数据，发送成功后自动退出数据传输模式
2. 发送的数据长度需要与<msgLen>参数一致，长度不足则会等待输入
3. 超过 10 秒未成功发送，则自动退出数据传输模式，返回 ERROR
9、取消订阅
AT+MUNSUB="phone"10、开启GPS
AT+MGPSC=111、关闭NMEA
AT+MGPSGET=ALL,0主要是NMEA信息过于多了，有好多信息不需要，所以我这边就给关闭了。大家可以视情况而定。
12、查询GPS
AT+GPSST发送：AT+GPSST 返回：AT+GPSST
+GPSST: 1, 1, 113.xxxxxx, 23.xxxxxx, 32.xxxxxx; 0, 119; 0, 77; 0, 76; 0, 37; 0, 72; 0, 71;
OK
数据解析：
定位状态: 1，cn: 1，经度值: 113.xxxxxx，高度值: 23.xxxxxx，纬度值: 22.xxxxxx，其余参数为卫星相关参数
至此，我们能拿到关键的GPS信息了。
https://jingweidu.bmcx.com/可以通过这个网站查询一下获得的经纬度是否正确。
13、信息整合发布
通过ESP8266，将获取到的GPS信息，整理一下，再通过MQTT消息发布的AT指令将信息发送出去。
14、前端页面订阅主题
前端页面订阅主题，将获取到的GPS信息通过地图API转换后，展示在前端页面上。
至此，项目已基本完成。
结语：
其实项目还可以加上数据库，保存历史记录，以防硬件设备没电的场景。这些后期可以再拓展。主体的核心功能，在此篇中已基本完成。大家有疑问可以留言。