GT2933触摸驱动分析 -中断处理

中断处理

向内核注册的中断处理函数为goodix_ts_threadirq_func，内容如下：

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static irqreturn_t goodix_ts_threadirq_func(int irq, void *data)
{
	struct goodix_ts_core *core_data = data;
	struct device *dev = core_data->bus->dev;
	struct goodix_ts_hw_ops *hw_ops = core_data->hw_ops;
	struct goodix_ts_event *ts_event = &core_data->ts_event;
	struct goodix_ts_esd *ts_esd = &core_data->ts_esd;
	int ret;

	disable_irq_nosync(core_data->irq);
	ts_esd->irq_status = true;
	core_data->irq_trig_cnt++;

	/* read touch data from touch device */
	ret = hw_ops->event_handler(core_data, ts_event);
	if (likely(!ret)) {
        if (!atomic_read(&core_data->suspended)) { // coor mode
            if (ts_event->event_type & EVENT_TOUCH) {
                /* report touch */
                goodix_ts_report_finger(core_data, &ts_event->touch_data);
            }
            if (core_data->board_data->pen_enable &&
                ts_event->event_type & EVENT_PEN) {
                goodix_ts_report_pen(core_data, &ts_event->pen_data);
            }
        } else if (core_data->gesture_type > 0) { // gesture mode
            if (ts_event->event_type & EVENT_GESTURE) {
                goodix_ts_report_gesture(core_data, ts_event);
            } else {
                /* resend gesture cmd */
                ts_info(dev, "can't recv gesture event, resend gesture cmd");
                hw_ops->gesture(core_data, core_data->gesture_type);
            }
        }

		if (ts_event->event_type & EVENT_REQUEST)
			goodix_ts_request_handle(core_data, ts_event);
	}
#if (GOODIX_ENABLE_DUMP_DEV)
	goodix_get_dump_frame(core_data);
#endif
	enable_irq(core_data->irq);
	return IRQ_HANDLED;
}

以touch触摸数据为例，在触摸之后，会拉低INT信号，接着就会触发中断，执行goodix_ts_threadirq_func函数，在该函数内首先调用event_handler(core_data, ts_event)去读取指定地址处的数据，在这里是0x10274 。读取数据之后，向该地址写0代表读取完成，读取后的数据存储在pre_buf[IRQ_EVENT_MAX_SIZE]中。接下来是根据数据Event类型执行不同的函数，这里的类型有Touch Event,Request Event,Gesture Event。

以Touch Event为例，会执行goodix_touch_handler(cd, ts_event, pre_buf)函数，传入读取到的数据pre_buf。在goodix_touch_handler函数中会根据点数据包中TYPE的类型去解析数据，把解析后的数据写入到pen_data或者touch_data中。这里的type类型有STYLUS_HOVER/STYLUS/FINGER/KEY。

以FINGER为例，对应的type数值为2,会执行goodix_parse_finger(touch_data, data, tid)函数，在该函数中将point中的x y w数据写入到touch_data中。

c 复制代码

static void goodix_parse_finger(struct goodix_touch_data *touch_data, u8 *buf,
				int id)
{
	touch_data->coords[id].status = TS_TOUCH;
	touch_data->coords[id].x = le16_to_cpup((__le16 *)(buf + 2));
	touch_data->coords[id].y = le16_to_cpup((__le16 *)(buf + 4));
	touch_data->coords[id].w = le16_to_cpup((__le16 *)(buf + 6));
	touch_data->touch_num += 1;
}

获得相应的数据之后，接下来会判断当前的工作模式，如果是Active模式，且ts_event->event_type 等于 EVENT_TOUCH，则会执行goodix_ts_report_finger(core_data, &ts_event->touch_data)函数，上报触摸数据。如果event_type等于EVENT_PEN，则执行goodix_ts_report_pen(core_data, &ts_event->pen_data)函数上报pen数据。上报数据则会调用input子系统中的接口，如input_report_abs上报触摸点的x/y数据等。

小结

中断处理的整个流程如下，首先是关闭中断，然后对中断计数加1,接下来是读取坐标的数据，读取之后根据信息的类型做不同的解析，如gesture或touch，解析完成之后，调用对应的上报函数，将数据上报至input子系统，最后开启中断。

驱动框图

触摸驱动整体框图如下所示，由上至下分别是用户空间、内核空间和硬件。

用户空间
用户空间是指使用触摸的应用程序，可以是编写操作input节点的程序文件，也可以是第三方库函数。
内核空间
驱动位于内核空间，涉及的系统GPIO用于中断和复位引脚，firmware子系统用于固件更新，sysfs系统用于在文件系统中创建调试节点，中断管理用于读取触摸的坐标等信息，platform系统用于创建驱动框架，I2C子系统用于读写触摸信息的数据，input子系统是关键，用于创建输入节点，将输入的节点信息上传至用户空间；
硬件空间
硬件空间涉及GPIO控制器和I2C控制器，由具体的芯片设计实现。