日拱一卒之FPGA学习计划
Alex Forencich 的代码库(主要是 verilog-axis, verilog-ethernet, verilog-pcie 等)是 FPGA 开源界的一座宝库。
死记硬背或者逐行阅读所有代码("一个个代码看")是非常低效且令人崩溃的 ,因为他的以太网和 PCIe 库非常庞大。反之,如果只是"拿来主义"("只要学会了就可以") ,你虽然能完成项目,但错失了提升自己 Verilog 编码水平和架构设计能力的绝佳机会。
有道理的东西,那么就有价值,不论如何,可以先进行尝试。下面就总体框架进行一个梳理看看效果。
第一阶段:掌握核心"骨架" (AXI Stream 基础设施)
Alex 的所有代码都建立在 AXI4-Stream 接口之上。如果你看不懂他对流控的处理,看复杂的 Ethernet 模块就是看天书。
重点阅读模块(在 verilog-axis 库中):
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axis_register.v (必看): 一个极其基础的流水线寄存器。 也就是所谓的 Skid Buffer 或 Pipeline Register 。看如何处理tvalid和tready的握手时序,如何在不丢失数据(不 bubble,不 drop)的情况下打断时序路径。这是 FPGA 高频设计的基石。 -
axis_fifo.v: 标准的同步 FIFO。 这种通用 FIFO 的指针逻辑和满/空标志生成,以及如何将其转换为 AXI Stream 接口。 -
axis_async_fifo.v (必看): 跨时钟域处理。看他如何使用格雷码(Gray Code) 指针,以及如何在两个不同频率的时钟域之间安全地传递 AXI Stream 握手信号。
第二阶段:学习"胶水"逻辑 (仲裁与分发)
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axis_arbiter.v (仲裁器): 多个数据源想发给同一个接口(比如 4 个传感器想把数据发给 1 个串口)。 轮询(Round Robin)算法的 Verilog 实现,以及如何锁定(Lock)当前通道直到一个 Packet 传输结束。 -
axis_demux.v (解复用器): 1 个接口的数据根据 TDEST 或 TID 分发给多个下游模块。 如何解析 Header 或 Sideband 信号来决定数据流向。
第三阶段:深入"协议栈" (以太网/UDP 处理)
在 verilog-ethernet 库中,重点看:
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udp_complete.v 或 udp_ip_tx.v : 状态机设计。 如何组包。先发以太网头,再发 IP 头,再发 UDP 头,最后发数据。Checksum(校验和)的计算。TCP/UDP 的校验和需要在数据流传输的过程中实时计算,看他是如何利用流水线加法树来实现零延迟校验和计算的。
第四阶段:不仅看代码,更要跑仿真 (Simulation)
这是学习 Alex 库最快的方法。Alex 非常推崇 Cocotb(基于 Python 的验证框架)或者简单的 Python 脚本配合 Icarus Verilog。
做实验: 故意修改代码里的一个逻辑(比如把 prescale 减 1 改成减 2),看看仿真波形会怎么报错。这种"破坏性学习"能让你秒懂代码的鲁棒性在哪里。
第五阶段:模仿与内化 (Copy the Style)
当你自己写代码时,尝试模仿他的风格:
- 参数化: 永远不要写死位宽,用
parameter。 - 无复位逻辑: 你会发现他的数据路径(Data Path)寄存器通常不复位(
if (rst)下只复位控制信号如tvalid、ptr)。这能节省大量的全局复位布线资源,有助于时序收敛。 - 隐式状态机: 像UART 那样,尝试用计数器代替复杂的状态跳转。