一、产品概述
ZDT-I 伺服电机测试系统是四川志方科技有限公司研发的基础型伺服电机专业测试设备，专为各类伺服电机 (交流 / 直流 / 永磁同步等) 的性能测试和质量控制设计。该系统采用模块化架构，严格遵循国家标准 (如 JB/T 10184-2000《交流伺服驱动器通用技术条件》)，专注于伺服电机特有的动态性能测试，是伺服电机制造商质量控制和科研教学的理想入门级测试平台。
核心定位：基础型伺服电机专用测试系统，侧重动态性能测试，是 ZDT 系列测试系统的入门级产品
二、系统构成与技术参数
2.1 机械系统
| 组件 | 技术参数 |
|---|---|
| 测试台架 | 高强度铸铁平台，刚性好，减震设计，水平度≤0.05mm/m，承重≥500kg |
| 驱动系统 | 高精度伺服电机 (5-30kW)，最大转速 6000rpm，速度控制精度 ±0.5% |
| 加载装置 | 磁粉 / 电涡流测功机，最大负载扭矩 1000Nm，扭矩精度 ±0.2% FS |
| 传动系统 | 高精度联轴器 + 转矩转速传感器 (精度 0.2% FS)，惯量调节装置 |
| 夹具系统 | 快速定位夹具，适配多种伺服电机 (轴径 φ15-φ120mm)，装夹时间≤3 分钟 |
| 冷却系统 | 强制风冷，确保长时间稳定运行 |
2.2 测控系统
- 主控单元：工业计算机 + PLC 控制系统，采样频率≥500Hz，多通道同步采集
- 软件平台：专业伺服电机测试软件，支持参数设置、实时监控和数据分析
- 测量精度：转矩 0.2% FS，转速 ±0.2rpm，角度精度 ±2″，电压 / 电流精度 0.5% FS
- 显示界面：10.1 英寸工业触摸屏，实时显示 10 + 参数和动态测试曲线
- 安全保护：过载 (150% 额定负载)、过热 (≥70℃)、过流三重保护，响应时间≤0.1s
三、核心功能与测试项目
3.1 伺服电机特有动态性能测试
1. 响应特性测试
- 转速阶跃响应：测量从 0 到额定转速的时间 (≤50ms) 和超调量 (≤5%)
- 转矩阶跃响应：测量转矩上升 / 下降时间 (≤10ms) 和波动 (≤3%)
- 位置阶跃响应：测量定位时间和定位精度 (≤±1 个脉冲当量)
- 频带宽度：测试系统闭环带宽 (≥50Hz)，评估系统快速跟踪能力
2. 精度与稳定性测试
- 静态刚度：测量电机抵抗外部扰动的能力 (≥100Nm/°)
- 位置跟踪误差：测试指令位置与实际位置偏差 (≤±2 个脉冲当量)
- 转矩 / 转速波动：测量稳定运行时的波动系数 (≤1.5%)
3.2 常规电机性能测试
- 空载测试：测量空载电流、功率和摩擦转矩，评估轴承质量
- 负载特性测试：绘制 T-n、P-n、η-n 性能曲线，确定最佳工作区域
- 堵转测试：测量堵转转矩和电流 (≤5s)，评估启动能力和绕组质量
- 效率测试：在 25%、50%、75%、100% 额定负载点测量效率
- 惯量匹配测试：评估电机与负载惯量匹配度，避免系统震荡
- 电气参数测试：测量反电动势常数、机电时间常数等关键参数
四、工作原理与测试流程
4.1 测试基本原理
系统采用闭环控制测试技术，通过测功机模拟实际负载，全面评估伺服电机的控制性能：
- 被测伺服电机与控制器连接，测功机提供精确可控负载
- 高精度传感器实时采集转矩、转速、位置等参数
- 控制系统分析数据，计算各项性能指标并与标准对比
- 软件自动记录测试结果，生成专业测试报告
4.2 典型测试流程
1. 准备阶段
- 安装固定被测电机，连接测试系统
- 系统预热 (约 20 分钟)，确保达到标准测试温度
- 输入电机参数，选择测试方案
2. 测试执行
- 动态性能测试 →常规性能测试 →(可选) 耐久性测试
- 每个测试项目完成后自动保存数据并判定是否合格
3. 结果输出
- 生成完整测试报告 (PDF)，包含测试数据、曲线和判定结果
- 数据自动存储，支持历史查询和统计分析
- 测试时间：基础测试约 30-40 分钟 / 台
五、技术优势与应用价值
5.1 技术特点
1. 专注伺服电机特性 ：针对伺服电机的动态响应、精度和稳定性等核心指标设计，优于通用电机测试系统2. 高性价比 ：基础配置满足伺服电机常规测试需求，价格经济实惠，适合预算有限的中小企业3. 操作简便 ：友好的人机界面和自动化测试流程，减少人工干预，提高测试效率4. 扩展性好：模块化设计，可根据需求逐步扩展功能和量程，保护投资
5.2 应用场景
1. 伺服电机制造商
- 生产线质量控制，提升良品率，降低售后故障率
- 出厂检验，确保每台产品符合标准要求
- 小批量定制电机测试，满足客户特殊需求
2. 工业自动化设备厂商
- 数控设备、机器人关节、自动化生产线伺服系统选型测试
- 伺服系统与控制器匹配测试，优化系统性能
3. 科研机构与高校
- 伺服控制技术研究和教学实验平台
- 新型伺服电机开发测试，验证设计方案
4. 设备维修与改造
- 进口设备维修时的性能验证
- 旧设备改造升级时的伺服系统选型测试
六、 选型配置建议
6.精准选型配置建议
结合 ZDT-I 基础型定位，按核心需求划分 3 类配置方案，兼顾实用性与性价比，无需额外投入冗余功能
- 教学实验专用配置（院校首选）
- 核心配置：基础测控单元 + 常规测试模块 + 教学版软件（带数据导出 / 曲线演示功能）
- 适配场景：高校电气工程、自动化专业教学，科研院所基础实验
- 核心优势：操作简化，自带实验指导模板，支持多组数据对比，满足教学演示与学生实操需求
- 适配电机功率：5-15kW
- 小批量生产质检配置（中小企业首选）
- 核心配置：标准测控单元 + 动态性能模块 + 出厂检验模板 + 数据溯源功能
- 适配场景：伺服电机小批量生产出厂检测、来料抽检
- 核心优势：测试流程标准化，自动判定合格 / 不合格，支持生成质检台账，提升质检效率
- 适配电机功率：5-20kW
- 基础研发测试配置（研发入门首选）
- 核心配置：增强型测控单元 + 全性能测试模块 + 自定义测试方案 + 数据分析工具
- 适配场景：小型伺服电机新品研发、性能优化、参数标定
- 核心优势：支持自定义测试工况，可导出原始数据用于分析，适配非标电机测试需求
- 适配电机功率：5-30kW
七、总结
ZDT-I 伺服电机测试系统是四川志方科技为伺服电机测试领域打造的入门级专业解决方案，虽为基础型号，但具备伺服电机核心性能测试能力，特别专注于动态响应、精度和稳定性等伺服电机特有的关键指标。对于预算有限但需要专业伺服电机测试的中小企业、科研机构和教学单位而言，ZDT-I 提供了经济实用的选择。