问题：安装 mmcv-full后无法导入'mmcv._ext'
原因： mmcv-full是只需要使用GPU的mmcv版本（目前一般使用mmcv-full）
使用pip或者mim安装时（mim install mmcv-full），安装的mmcv-full可能不对应当前环境中的cuda版本，因此首先明确当前cuda版本是什么，采用官方预编译好的版本进行安装
例如我的是cuda11.8，可以从如下链接下载编译好的版本：
https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu118/torch2.1.0/index.html
再使用pip安装：
pip install mmcv_full-1.7.2-cp310-cp310-manylinux1_x86_64.whl
注意预编译版本只针对部分cuda版本有（例如 cuda11.8 cuda12.1），高版本的cuda可能不支持，可以切换一下cuda版本
另外 pytorch也要安装对应的cuda版本