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1.输出比较简介
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=35.6&p=42
上图下方为定时器的四个通道，四个通道结构基本一样。
CCRx，x=1,2,3,4
输入捕获：可测量外部信号的时间参数（周期、占空比，，，）
输出比较：通过定时器产生精确定时的方波信号，然后通过引脚把方波输出出去。
2.基本工作原理（PWM）
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=182.8&p=42
通过输出比较，产生一个 PWM 信号的示例
PWM：脉宽调制信号
占空比：高电压/整个周期
单片机可输出 0V 和 3.3V，如果没 DAC 没法直接输出 2V 信号，所以可以通过调节 PWM 的不同占空比，近似输出 2V 电压
上图右边为不同占空比下的等效输出电压
Q：为什么调节占空比就能输出 0-3.3V 之间的电压？高电平不就是 3.3V，低电平不就是 0V 吗？
A：LED 的亮度由 "单位时间内的总能量" 决定，而不是 "某一时刻的电压"
如何通过定时器输出比较模块，产生 PWM 信号？
启动时基单元，每来一个脉冲， CNT 会++，到 ARR +1 会溢出重装。上图右为实际波形示意图。绿线为 CCR 值，红线为 ARR 值。
输出比较会把 CNT 的值，和 CCR 比较。
CNT<CCR，输出高电平，
CNT>CCR，输出低电平，这样就输出了我们要的 PWM 方波信号。
ARR +1 为一个周期
所以，CCR 决定高电平时间；ARR 决定周期时间
这个输出比较输出 PWM 的工作原理讲的确实不错：
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=358.5&p=42
3.8 种工作模式
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=481.1&p=42
CCRx：捕获/比较寄存器、CCR 左边为输入捕获，右边为输出比较
OCxRef：x=1,2,3,4，通道 x 的参考信号
上图为输出比较 8 种模式，常用 PWM1 模式，剩下七个简单了解下。
都是通过 CNT 和 CCR 的比较关系来产生结果的。
冻结：顾名思义，输出固定值，不管 CNT 和 CCR。
相等有效：CNT=CCR，OCxRef 输出高电压
相等无效：CNT=CCR，OCxRef 输出低电压
翻转：CNT=CCR，电平翻转一下
强制无效：强制输出低电压
强制有效：强制输出高电压（无效则低，有效则高）
PWM1 模式：CNT<CCR，输出高（最常用）
PWM2 模式：与 PWM1 相反。
4.互补输出
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=888.5&p=42
从图中可以看出，前三个通道都有两个引脚输出。这两个引脚输出的代表什么信号呢？
CHx 表示正常输出，CHxN 表示互补输出。
正常输出：模式选择产生的 OCxRef 参考信号直接输出 出来。
互补输出：给正常输出取反的信号（正常输出高，互补输出低）
所以互补信号的作用在哪？
把 12V 降压成 3.3V
SW1 闭合，SW2 断开：电源给电感 L1 和电容 C1 充电
SW1 断开，SW2 闭合：L1、C1、SW2 回路放电。
通过充放电比例，可以调节右边输出电压（类似 PWM 高低电平得出等效输出电压）。
可以得出 SW1 和 SW2 的状态是完全相反的，所以这里可以用到输出比较的正常输出和互补输出。
5.极性选择
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=1152.0&p=42
模式选择产生参考信号 OCxRef，通过正常输出、互补输出两路输出。
紫色圈的结构为极性选择
极性选择：决定是否对输出信号进行取反（反相器）
总结
先简单了解了输出比较和工作原理（CNT 和 CCR 比较），然后通过 8 种工作模式（主要 PWM1 模式）、互补输出（与正常输出相反）、极性选择（信号取反），深入了解了下输出比较内部结构 。