从模式控制器位置在图中左上角。
目录
1.什么是从模式控制器
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=97.6&p=46
左上角为从模式控制器的组成：
中间为控制器本身。
箭头 1：TRGI ，输入
箭头 2：TRGO，输出
箭头 3：和时基单元联动
举例：红外遥控器发出信号，，红外接收头接收信号，控制 LED 的点亮和熄灭。
TRGI：Trigger Input，相当于红外接收头。
通过红外接收头接收命令，控制时基单元，做指定的动作。
TRGO：Trigger Output，相当于遥控器。
TRGO 向外发送命令，比如控制另外一个定时器做相应动作（级联），比如控制 ADC 模块的采样时基等等。
从模式控制器概念：红外接收头和红外遥控器的集合体。既可以通过 TRGI 输入控制信号，控制定时器的时基单元，又可以通过时基单元的状态，向外发送控制信号，控制别的模块
2.8种从模式
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=387.0&p=46
Q： 啥是从模式？
A： 通过 TRGI 接收控制信号，控制时基单元做相应的动作。因为定时器作被控对象，所以把这种模式叫做从模式。
8 中从模式：TRGI 接收 8 种不同信号，时基单元做 8 种不同动作。
从模式禁止：关闭输入，默认
编码器模式 1/2/3：电机控制，测量电机转过的角度和速度。
复位模式：从模式控制器设置为这个模式后，TRGI 给个脉冲，CNT 清零
门模式：TRGI 为高，CNT 计数器才开始工作（开关打开）
触发模式：上升沿闭合开关，CNT 开始计数
外部时钟模式 1：时钟来源为从模式控制器。CNT++跟着 TRGI 的信号走的。
3.8种主模式
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=764.9&p=46
主模式：相当于遥控器。通过 TRGO 输出控制信号，控制别的模块。
4.定时器级联的例子
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=1041.4&p=46
CNT 当做秒针。定时器模拟手表示例。
TRGO 设置为 Update 模式。
TRGI 设置为外部时钟模式 1，
5.定时器同时启停的例子
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=879.5&p=46
设置方式：
前级从模式控制器的 TRGO 设置为主模式-使能模式，
后级从模式控制器的 TRGI 设置为从模式-门模式。
模式选择：
使能模式：总开关闭合，TRG0=1；反之TRG0=0
门模式：TRGI=高，总开关闭合；TRGI=低，总开关断开
可以看出使能模式和门模式的作用基本一样，只是一个作用于 TRGI，一个作用于 TRGO
工作流程：
主时钟总开关打开，TRGO=0，从时钟总开关断开
主时钟总开关闭合，TRGO=1，从时钟总开关闭合
主时钟总开关打开，TRGO=0，从时钟总开关断开
总结
了解了从模式控制器的基本原理，比较简单，为后续实验打基础