Cortex-A7 MPCore****简介
主包用的I.MX6UL的开发板，此开发板使用的是 Cortex-A7 架构，所以在此介绍一下 Cortex-A7 架构的一些基本知识。Cortex-A7 架构很庞大，在此只是对 Cortex-A7 架构做基本的介绍。
Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核，通常是和 Cortex-A15 组成 big.LITTLE 架构的，Cortex-A15 作为大核负责高性能运算，比如玩游戏啥的，Cortex-A7 负责普通应用，因为 Cortex-A7 省电。Cortex-A7 MPCore 支持在一个处理器上选配 1~4 个内核。
Cortex-A7 MPCore 多核配置如下图所示：
Cortex-A7MPCore 的 L1 可选择 8KB、16KB、32KB、64KB，L2 Cache 可以不配，也可以选择 128KB、256KB、512KB、1024KB。I.MX6UL 配置了 32KB 的 L1 指令 Cache 和 32KB 的 L1 数据 Cache，以及 128KB 的 L2 Cache。Cortex-A7MPCore 使用 ARMv7-A 架构，主要特性如下：①、SIMDv2 扩展整形和浮点向量操作。
②、提供了与 ARM VFPv4 体系结构兼容的高性能的单双精度浮点指令，支持全功能的 IEEE754。
③、支持大物理扩展 (LPAE)，最高可以访问 40 位存储地址，也就是最高可以支持 1TB 的内存。④、支持硬件虚拟化。
⑥、支持 Generic Interrupt Controller (GIC) V2.0。
⑦、支持 NEON，可以加速多媒体和信号处理算法
Cortex-A****处理器运行模型
如果学过 STM32 和 UCOS、FreeRTOS 就会知道，STM32 只有两种运行模式，特权模式和非特权模式，但是 Cortex-A 就有 9 种运行模式：
在表中，除了 User (USR) 用户模式以外，其它 8 种运行模式都是特权模式。这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。
当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式中，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。