Nacos - 服务发现

Nacos 的服务发现（Service Discovery）是指服务消费者（Consumer）如何获取服务提供者（Provider）地址列表的过程。

Nacos 采用了 "主动拉取 + 被动推送" 相结合的机制，确保了服务发现的实时性 和高可用性。

服务发现主要涉及三个角色：

当一个微服务启动并需要调用其他服务时：

查询缓存：消费者首先会检查本地内存中是否有目标服务的实例列表。
发起订阅：如果没有或需要更新，消费者会向 Nacos Server 发起订阅请求（Subscribe）。
版本差异 ：
- Nacos 1.x：通过 HTTP 轮询定时拉取，并开启一个 UDP 端口接收服务端的推送。
- Nacos 2.x ：通过 gRPC 双向流 建立长连接。客户端发送 ServiceQueryRequest，并在服务端注册该连接的订阅关系。

Nacos Server 收到查询请求后：

这是 Nacos 保证高可用的关键：

为了保证消费者拿到的地址是最新的，Nacos 采用了以下策略：

被动接收推送 (Push) ：
- 一旦服务提供者下线、故障或有新节点加入，Nacos Server 会触发 ServiceChangeEvent。
- Nacos 2.x 会通过已建立的 gRPC 长连接，主动将最新的实例列表推送到消费者（Push）。这种方式是毫秒级的。
定时主动拉取 (Pull) ：
- 作为补偿机制，客户端内部有一个定时任务（默认每 10 秒或根据配置），会检查本地数据的版本，必要时重新拉取，防止因网络闪断导致的推送丢失。

服务发现拿到的是一个列表（比如 3 个 IP），具体调用哪一个由客户端决定：

特性	说明
实时性	2.x 基于 gRPC 长连接推送，几乎瞬时感知服务变化。
高可用 (Self-Protection)	就算 Nacos 集群挂了，客户端靠本地缓存（磁盘文件）也能正常调用服务。
就近访问	支持按 Cluster 归类，优先调用同机房/同地域的服务，降低延迟。
权重调整	支持在 Nacos 控制台动态修改实例权重，实现灰度发布或平滑下线。