背景：
刚入职一家公司，交叉编译链的安装过程又忘记了，网上一搜，很多，但是很多都是复制粘贴，没得法，自己记录一下，时间长了，再次安装就可以参考下。（这个是在家把正点原子的环境再安装一遍，不是公司环境）
1. 安装虚拟机VMware或者WSL2。
之前公司是安装VMware, 新公司我主要来做mcu的，所以linux这块可能涉及不多就安装WSL2方便快捷。安装过程省略，没什么东西，就记录下步骤。
2. 安装ubuntu。
3. 安装交叉编译器
Linaro GCC 编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/
arm-linux-gnueabihf，点击后面的"Binaries"进入可执行文件下载界面。
一般在公司都是同事给的编译链，基本没有自己去找过编译链，这里就是给个链接，实际很少自己去找，原因是在公司都需要保持一致，减少不必要的麻烦。（有点尴尬）
3.1 创建交叉编译链目录：
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令" cd" 进入到存放有交叉编译器的目录 ， 比如我前面将交叉编译器拷贝到了目录
"/home/xl/linux/tool"中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
3.2 解压编译链：
拷贝交叉编译工具到/usr/local/arm 目录中,拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为"gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf"的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
3.3 导入环境变量中：
修改环境变量，使用 VIM 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vim /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile 如图
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
3.4 交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号，如图
从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为 4.9.4，说明交叉编译工具链安装成功。
"arm-linux-gnueabihf-gcc"的含义如下：
(1) arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
(2) linux 表示运行在 linux 环境下。
(3) gnueabihf 全称解析：gnueabihf 代表 GNU Embedded Application Binary Interface Hard Float，其中：
GNU：开源编译器工具链基础；
Embedded ABI：嵌入式应用二进制接口，定义代码与硬件交互规范；
Hard Float：强制使用硬件浮点单元（FPU）加速计算，相比软浮点（softfp）性能提升20%-300%。
(4) gcc 表示是 gcc 工具。