背景：代码在flash上，但是内存运行得快，所以uboot要自搬移到内存去跑代码
Boot 自搬移是 U-Boot 启动流程中一个核心机制，简单来说就是 U-Boot 将自身从启动时的加载地址，搬运到编译时指定的运行地址，并修正内部地址引用后，在新地址上继续执行 的过程。这个机制是 U-Boot 能灵活适配不同硬件平台、优化内存使用的关键。
一、 为什么需要自搬移？
U-Boot 的启动分为两个阶段，自搬移的需求源于加载地址和运行地址的不一致：
1）加载地址：U-Boot 最初被 BootROM（芯片内置的固化程序）从启动介质（如 SPI Flash、eMMC）加载到内存的低地址区域，这个地址由芯片硬件特性决定（比如很多 ARM 芯片会把 Flash 映射到 0x00000000 地址，U-Boot 被加载到这里执行第一阶段代码）。
2）运行地址：编译 U-Boot 时会通过链接脚本指定一个高地址的内存空间（称为TEXT_BASE），这个地址是 U-Boot 的最优运行地址（通常是 SDRAM 的一片连续、无冲突的空间，能启用 Cache 加速，且不会和内核镜像、设备树的加载地址冲突）。
如果不进行自搬移，U-Boot 只能在狭窄的低地址空间运行，不仅性能受限，还会占用内核镜像的加载区域，导致内核无法正常启动。
二、 U-Boot 自搬移的核心流程
自搬移发生在 U-Boot 第一阶段（SPL，Secondary Program Loader） 初始化关键硬件（如 SDRAM）之后，第二阶段主程序启动之前，具体步骤如下：
1、硬件初始化准备
1）关闭中断：防止搬移过程被打断导致程序崩溃。
2）初始化栈：为搬移函数分配临时栈空间（栈必须在未被搬移覆盖的内存区域）。
3）初始化 SDRAM：这是自搬移的前提------ 只有 SDRAM 初始化完成，才有足够的空间存放搬移后的 U-Boot。
2、计算搬移参数
1）确定源地址（Src）：U-Boot 当前的加载地址（可通过链接脚本符号或硬件寄存器获取）。
2）确定目的地址（Dst）：编译时指定的TEXT_BASE（运行地址，在 SDRAM 中）。
3）确定搬移长度（Len）：U-Boot 镜像的总长度（通过链接脚本中的__end - __start计算）。
3、执行内存拷贝（搬移操作）
1）调用内存拷贝函数（通常是汇编实现的高效memcpy），将 U-Boot 从源地址完整拷贝到目的地址。
2）关键注意点：如果源地址和目的地址存在内存重叠（如Dst < Src + Len），必须从高地址向低地址拷贝，避免未拷贝的内容被提前覆盖。
4、重定位修正（最核心的步骤）
1）U-Boot 中存在大量绝对地址引用（如全局变量、函数指针、跳转指令），这些地址在编译时基于TEXT_BASE生成，但搬移前指向的是源地址空间。自搬移后必须修正这些地址，否则程序会跳转到错误的位置执行。
2）读取编译时生成的重定位表（Relocation Table）：该表记录了所有需要修正的绝对地址的位置和偏移量。
3）遍历重定位表，对每个绝对地址执行修正：修正后地址 = 原地址 + 目的地址 - 源地址
4）修正全局偏移表（GOT）、函数指针等关键数据结构。
5、跳转到新地址执行
1）修正程序计数器（PC），跳转到目的地址的 U-Boot 入口函数（通常是board_init_r）。
2）此时 U-Boot 正式在TEXT_BASE地址运行，后续所有操作都基于新地址空间。
3）可选：将原地址空间的内容清空，释放内存给内核或其他程序使用。
三、 自搬移的关键技术细节
1、链接脚本的作用
U-Boot 的自搬移依赖链接脚本（如u-boot.lds）的精准配置，主要定义：
1）TEXT_BASE：运行地址（如0x80800000）。
2）代码段（.text）、数据段（.data）、BSS 段（.bss）的地址范围。
3）重定位表的起始和结束地址（__rel_dyn_start、__rel_dyn_end）。
2、与芯片架构的关联
1）ARM 架构：自搬移逻辑通常在arch/arm/lib/relocate.S中实现，依赖 ARM 的异常向量表、PC 寄存器操作。
2）RISC-V 架构：逻辑类似，但地址修正规则和寄存器操作与 ARM 不同，对应代码在arch/riscv/lib/relocate.S。
3）对于你接触的瑞芯微 RK3506/RK3576（ARM 架构），移植 U-Boot 时需重点确认TEXT_BASE是否与芯片的 SDRAM 地址空间匹配。
3、自搬移的异常排查
自搬移失败是 U-Boot 移植中常见的问题，典型现象是 U-Boot 第一阶段执行后卡死，常见原因：
1）TEXT_BASE设置错误（超出 SDRAM 地址范围）。
2）重定位表生成不完整（编译时未启用-ffunction-sections等参数）。
3）内存拷贝时发生地址重叠，且拷贝方向错误。
4）SDRAM 初始化不完整（如时序配置错误，导致搬移后的数据损坏）。
四、 特殊场景：无自搬移的 U-Boot
并非所有场景都需要自搬移，比如：
1）加载地址 = 运行地址：如果 U-Boot 直接被加载到TEXT_BASE指定的地址（如通过 JTAG 烧写至 SDRAM 运行），则无需搬移。
2）片内 RAM 运行的 U-Boot SPL：SPL 通常体积很小，直接在芯片的片内 RAM 运行，无需搬移。