嵌入式：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统
一.相关概念
- MCU( Micro Ctroller Unit**):** 微控制器，集成度高，将所有功能集成到一块芯片中（CPU、 RAM、ROM、IO控制器、UART控制器、定时器、中断系统），成本低，简单控
- CPU( Central Processing Unit**):** 中央处理器，完成数据运算、指令处理，CPU性能越好，完成数据运算的时间就越快
- MPU( Micro Processing Unit**):** 微处理器，集成度低，只有CPU模块，需要单独外接一些功能模块（存储、外设），成本高，复杂应用，可以跑Linux操作系统
- GPU( Graphics Processing Unit**):** （图像处理单元），处理图形数据，图像渲染（GPU性能越好，图像处理质量越高）
- NPU( Neural Processing Unit**):** （神经网络处理单元），AI推理、硬件加速、神经网络处理（华为 达芬奇NPU AI自动优化照片）
- FPU( Float Point Unit**):** （浮点数单元），完成浮点数运算和处理（IEE754），集成在CPU内部
- SOC( System On Chip**):** （片上系统），将多个功能芯片集成到一起
- ROM( Read-Only Memory**):** 只读存储器，主要存放单片机程序和指令，单片机掉电数据不丢失
- PAM( Random Access Memory**):** 随机访问存储器，主要单片机程序运行过程的变量，掉电数据丢失(256byte)
51单片机芯片内部资源
二.位运算
|-----|------|----------------------------------------------------------|-------------|
| 位运算 | 名称 | 特性 | 应用场景 |
| | | 按位或 | 将对应位的bit进行比较，如果有一个为1，结果为1，如果都为0，结果是0 | 指定位置1，其余位不变 |
| & | 按位与 | 将对应位的bit进行比较，如果都为1，结果为1，如果有一个bit为0，结果为0 | 指定位清0，其余位不变 |
| ^ | 按位异或 | 将对应位的bit进行比较，如果两个bit相同，则结果为0，如果两个bit不相同，则结果为1（相同为0，相异为1） | 电平翻转 |
| ~ | 按位取反 | 每一位的bit进行翻转 | |
三.数码管
原理图
1. 数码管
- 51单片机上搭载了4位共阴极数码管，每一个数码管可以独立显示一个数值，但在同一时刻只能有一个数码管被点亮
2. 数码管显示
- 将数码管对应的NPN三极管的基级(P10-P13)给定高电平，就可以去选中某一位数码管
- 给定对应段的引脚高电平，即可选中某一段
3. 数码管动态显示
- 数码管在同一时刻只能显示一位，但利用人的肉眼视觉暂留效应（余晖效应），在某一位数码管显示一个数值后，可以通过快速刷新延时，再去在其他位数码管显示数值
四.单片机芯片
**1.**单片机型号
- HC6800-MS
- 普中51-MS
2. MCU****单片机芯片
原理图
实物图
STC：宏晶半导体
89C52RC：单片机芯片型号
DIP40：双列直插式，40个引脚
将40个引脚划分成了4组
- P0: P0_0 - P0_7
- P1:P1_0 - P1_7
- P2:P2_0 - P2_7
- P3:P3_0 - P3_7
网络编号：相同网络编号的引脚在实际电路是彼此互通，避免复杂连线
五.发光二极管
二极管:阳极、阴极（单向导通性）
共阳极二极管：将所有发光二极管的阳极连接到VCC，发光二级的阴极接到单片机的引脚，此时阳极输出高电平，给对应单片机引脚低电平，满足发光二极管的单向导通性，电流会从阳极流向阴极，LED被点亮
实物图
原理图
