介绍
这是一篇汇总博客，列明了笔者所写的3D传感技术相关的博客，方便读者查阅。
数学基础
【罗德里格斯(Rodrigues)公式推导】
【旋转矩阵的求导及ICP问题的迭代求解与Maltab代码实现】
【最优化概念总结：目标函数、雅可比矩阵、梯度、海森矩阵、梯度下降、牛顿法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt法】
相机模型与标定
【3D视觉中的相机模型详解】
【张正友标定法解析与C++代码实现】
【基于三维标定物的相机标定】
【OpenCV findChessboardCornersSB 算法原理与函数使用】
【相机畸变：Brown-Conrady、Kanala-Brandt畸变模型与迭代去畸变】
【EMVA1288 相机噪声模型】
【辐射度量学基础概念汇总】
【镜头景深与超焦距】
【相机标定板制作经历分享】
结构光
【单目散斑结构光标定】
【散斑结构光硬件Demo】
【Matlab双目标定与立体匹配】
【基于相位偏折术的镜面反射3D测量】