1、Linux内核移植所需要的文件
1.1 bootloader
是嵌入式设备或计算机设备上电后只能够的第一段代码，负责初始化硬件外设和加载内核
在本文中使用 U-boot 作为 bootloader
1.2 Linux系统文件
- 内核镜像文件(zImage)：是 Linux 内核的一种压缩镜像文件，核心功能是压缩，并通过集成自解压器实现自引导，最终达到节约内存的目的。
- 设备树文件(.dtb)：与内核搭配使用的一个包含硬件信息的文件
- 文件系统：rootfs，是Linux内核初始化后首先挂载的文件系统，用于实现与用户之间的交互
2、IMX6ULL 片上资源
IMX6ULL开发板的片上源如下图所示，其中Linux内核移植所需的文件均保存在EMMC上
- IMX6ULL芯片
- 64k L1 Cache（一级缓存）：靠近CPU，速度最快，通常分为 I-Cache （指令缓存）和 D-Catch（数据缓存）两部分
- 128k L2 Cache （二级缓存）：同属缓存指令与数据
- 128k SRAM CPU内部不需要初始化的一段内存空间
- 96k BotROM 厂家固化的启动代码
- DDR 512M （RAM）
- EMMC（ROM)
3、IMX6ULL启动流程
3.1 上电启动，执行0x0处的代码(中断向量表->复位异常->跳转到BotROM值对应函数实现启动）
3.2 执行内部 96k的BotROM代码
- 完成CPU信息检验、查看启动方式
- 根据启动方式找到可执行代码对DDR实现初始化
- 将uboot.bin拷贝到DDR中运行
3.3 uboot
- 从新设置中断向量表的位置
- 初始化硬件外设（串口、网口、EMMC）
- 加载引导内核启动
- uboot实现自搬移（转移到EMMC中）
- 在EMMC上寻找(或使用tftp从服务器上下载) zImage 和设备树文件，并加载到DDR中
- 通过bootz命令启动内核zImage
- uboot将文件系统相关的参数 bootargs 写入到设备树的choosen节点中
- uboot向内存传参：r0 固定值 r1 CPU ID号 r2 设备树内存地址
- 内核根据设备树信息重新初始化外设
- 内核会找到choosen节点查找文件系统所在位置
- 内核引导启动文件系统中的内核进程
- 进程 fork + exec启动其余所有进程任务
- 其中有一个进程shell终端
- 系统启动完成进入人机交互的界面