目录
一、项目成品图片
二、项目功能简介
1.主要器件组成
2.功能详解介绍
三、项目原理图设计
四、项目PCB硬件设计
项目PCB图
五、项目程序设计
六、项目实验效果 编辑
七、项目包含内容
一、项目成品图片
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二、项目功能简介
1.主要器件组成
本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+语音识别模块电路+SG90舵机电路+电源电路。
2.功能详解
1、语音识别：通过一级口令唤醒语音识别识别功能后，语音回复"您好主人"。。
2、垃圾分类：当一级口令识别之后，二级口令说出垃圾的名字，语音识别模块自动识别此垃圾的类型，语音播报出垃圾种类（四种类型：厨余垃圾，其他垃圾，有害垃圾，可回收垃圾。也可自己定位垃圾得类型）并且垃圾桶打开(舵机模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭）。
3、远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围
三、项目原理图设计
四、项目PCB硬件设计
五、项目程序设计
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "USART2/usart2.h"
#include "GPIO/gpio.h"
#include "oled.h"
#include "timer.h"
#include "usart3.h"
#include "pwm.h"
/****************破晓电子工作室*******************
*** 破晓单片机
*** 项目:STM32单片机智能垃圾桶
*** BILIBILI:破晓单片机
*** 小红书:破晓单片机
*** 授权IP:破晓单片机
*** 淘宝:破晓单片机
*** 淘宝:破晓电子
*** 版本:V01.01
*** MCU:STM32F103C8T6
******************破晓单片机***********************/
//显示界面
CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]=
{
{0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0},
{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1},
{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2},
{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3},
{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4},
{5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5},
{6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6},
{7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7},
{8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8},
} ;
//传感器变量声明
typedef struct
{
uint16_t lajifenlei1;
uint16_t lajifenlei2;
uint16_t lajifenlei3;
uint16_t lajifenlei4;
}SensorModulesValue;
typedef struct
{
uint16_t LJTKZ1;
uint16_t LJTKZ2;
uint16_t LJTKZ3;
uint16_t LJTKZ4;
}SensorThresholdValue;
typedef struct
{
uint8_t yuyin_flag;
}DriveFlag;
int main(void)
{
delay_init();
TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化
OLEDGUI_Config(); //OLED初始化
OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1);
SG90_Init(); //舵机初始化
delay_ms(100);
OLEDGUI_Clear(); //OLEDT清屏
uart1_init(9600);
delay_ms(100);
uart2_init(9600);
delay_ms(100);
uart3_init(9600);//串口初始化
delay_ms(100);
//WIFI初始化
delay_ms(100);
memset((uint8_t *)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
gizwitsInit();
while(1)
{
//获取按键值
key_scan();
//进入菜单界面显示处理数据
GetKeylnput(&Keystatus);
//获取传感器数据
SensorDataGet();
//数据上传
currentDataPoint.valuelajifenlei1=lajifenlei1;
currentDataPoint.valuelajifenlei2=lajifenlei2;
currentDataPoint.valuelajifenlei3=lajifenlei3;
currentDataPoint.valuelajifenlei4=lajifenlei4;
currentDataPoint.valueLJTKZ1=lajifenlei1;
currentDataPoint.valueLJTKZ2=lajifenlei2;
currentDataPoint.valueLJTKZ3=lajifenlei3;
currentDataPoint.valueLJTKZ4=lajifenlei4;
delay_ms(100);
}
}六、项目实验效果 编辑
七、项目包含内容
