十三、UART
1.UART概念：
Unversial Aysnc Recevier Transmitter，通用异步收发器，与外界设备进行异步通信方式
硬件电路中的接口，UART有一套自己的通信规则，协议
异步、全双工、串行通信协议
2.UART接线方式：
**VCC：**接电源正极
**GND:**接地
**RXD:**数据接收线
**TXD:**数据发送线
**注：**使用串口与外部设备进行通信时，需要交叉连接 TXD-RXD RXD-TXD
3.通信方式：
单工：
通信时，数据接收方和发送方是固定的
数据传输时，通过一根数据线进行传输
数据传输的方向是单一的
半双工：
通信双方既可以作为数据的发送方，也可以作为数据接收方
数据传输时，通过一根数据线进行传输
数据传输的方向可以是双向的，但在同一时刻传输的方向必须是单向的（A给B发的时候，B不能给A发。B给A发的时候，A也不能给B发）
全双工：
通信双方既可以作为数据的发送方，也可以作为数据接收方
数据传输时，通过两根数据线进行传输
数据传输的方向在任意时刻都是双向的（数据的收发可以同时进行）
4.UART发送数据顺序
遵循LSB优先原则，低位先行（MSB为高位）
5.数据的传输形式：
串行：
通过一根数据线将多个bit按照先后次序，逐个bit逐个bit发送
传输速率慢，硬件成本低
传输距离远，抗干扰性好
并行：
通过多根数据线将多个bit同时发送
传输速率高，硬件成本高
传输距离近，抗干扰性差（距离增加后会造成多根数据线的信号偏移，会受到电磁波的干扰，会出现一些误差）
6.串口通信时序图
7.奇偶校验
无法判断偶数个bit出错的问题
奇校验：
奇校验的校验位是'1'，若数据位中'1'的个数加上校验位的'1'保持'1'的总个数是奇数个，代表奇校验通过
偶校验：
偶校验的校验位是'0'。若数据位中'1'的个数加上校验位的'0'保持'1'的总个数是偶数个，代表偶校验通过
无校验：
不需要校验位
8. 串口通信参数（波特率数据位校验位停止位）
9600 8 N 1
2400 8 E 1
115200 8 O 1
常见的波特率：串口每秒传输bit的数量
2400 4800 9600 115200
9.同步和异步
**同步：**通信双方可以通过一个时钟线进行通信频率的同步
**异步：**没有时钟线进行同步接收或发送
10. 16位定时器和8位自动重装载定时器的区别
16位定时器/计数器TL1全用
8位自动重装载哎定时器，当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1
11.主机和从机
**主机：**主机拥有对通信的绝对控制权，通信都是由主机发起
**从机：**从机不能直接发起通信，根据主机下发的指令完成对应的控制，并回复给主机应答