为什么安装ARM交叉编译器 ？
1 、 架构不同：
Linux PC （Intel/AMD) 通常是 x86/x86_64 架构。
如树莓派、手机、路由器、IoT设备...是 ARM 架构。
不同架构的 CPU 指令集不同，直接编译的程序无法跨架构运行
2 、交叉编译的作用 :
交叉编译器（如 arm-linux-gnueabihf-gcc）运行在 x86 主机上，但生成 ARM 架构的可执行文件。
这样就可以在 PC 上快速编译，然后将二进制文件复制到 ARM 设备上运行。
3. 为什么不用 ARM 设备直接编译？
ARM 设备（尤其是嵌入式设备）通常计算资源有限（CPU慢、内存小）。
在 PC 上交叉编译速度更快，且不影响目标设备的运行性能。
开发环境（编辑器、工具链）在 PC 上更完善。
安装方法一：从APT仓库安装（推荐初学者）
1、安装ARM交叉编译器（Ubuntu官方版）
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
2、验证安装
arm-linux-gnueabihf-gcc --version
arm-linux-gnueabihf-g++ --version
3、其他有用工具（ARM 交叉编译的二进制工具集，创建、管理和操作二进制文件）
sudo apt install binutils-arm-linux-gnueabihf
**安装****方法二：安装Linaro GCC（**Linaro 版，更专业 ）
下载 Linaro GCC（ARM官方合作），以gcc-linaro-7.5.0为例：
1、 cd ~ 切换到用户目录，然后输入下面的命令，下载压缩包
2、 解压到/opt
sudo tar -xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C /opt
3、添加到PATH
echo 'export PATH=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
4、 验证
arm-linux-gnueabihf-gcc --version
查找编译器安装位置：
查找所有同名的编译器（按PATH顺序）： which -a arm-linux-gnueabihf-gcc
查找 ARM 交叉编译器（只显示PATH中优先级最高的）： which arm-linux-gnueabihf-gcc
查找对应的 C++ 编译器： which arm-linux-gnueabihf-g++
