每个大标题（小节）对应着一个视频，是用以讲代学的方式，以实用性为基准，所以每小节内部可能有详略和顺序的些许差别。
目录
一、引脚分布
观看STM32F103C8T6最小开发板，
其中，STM32F103C8T6指的是开发板中间的正方形小芯片，
打开STM32cubeMX来看，STM32F103C8T6是这样的：
其中，48个引脚中，
有37个"普通IO引脚"（灰色），
我们编写的程序就是为了控制灰色的"普通IO引脚"，
为了简便分为四组：
GPIOA（PA0~PA15）、
GPIOB（PB0~PB15）、
GPIOC（PC13、PC14、PC15）、
GPIOD（PD0、PD1）；
有11个"特殊功能引脚"（有颜色的），
VDD（A）代表电源正极，
VSS（A）代表电源负极接地（Vss即Vcc，Vss即GND），
VBAT接备用电池（接备用电池），
NRST是芯片的复位引脚（接一个按钮，按下去芯片复位），
BOOT0选择引脚（启动模式选择）。
二、IO复用和重映射
通用功能：直接给某个"普通IO引脚"写入高/低电平，从而发挥作用
复用功能：除了GPIO还能有其他功能，如图
IO复用：同一个引脚具备有多种功能（给用户编程、给芯片上的其他模块使用等功能）
复用功能重映射：将冲突的复用功能移动到备用引脚上去
三、四种输出模式
GPIO的功能就是直接管理芯片四周这一圈引脚，
随便放大一个引脚：
其中，四种输出模式为：
先看推挽与开漏，
放大看"引脚放大图"的"输出控制"右侧部分，
两对MOS管可等效为一对开关，
那么就可以得到：
可以总结：
推挽输出：输出低电压或者高电压
开漏输出：输出低电压或高阻抗
通用：通过程序直接控制引脚输出高/低电压
复用：将引脚控制权交给芯片其他模块
四、IO最大输出速度
加快电压的切换速度到一定程度时，
上升沿和下降沿将完全重合：
此时已经不能输出有效的高低电压了，
但我们可以加快上升时间和下降时间，
高/低电压重新变得有效：
我们可以得出：上升/下降时间越短，IO的最大输出速度越大
选取原则就是满足要求的最小值（速度越大，磨损也就越大、更占用带宽、芯片内部受电磁感应影响越深）
五、闪灯实验
单片机驱动LED有两种不同的接线方式
点亮板载LED在PC13引脚，它默认为开漏接法；此外，我们还可以尝试点亮一个外部LED，用推挽接法
CubeMX生成代码
1.打开STM32CubeMX,新建工程，选择芯片
2.设置芯片的调试接口（如果忘记这个步骤，芯片的调试接口将被锁死，程序烧录不进去）
3.设置引脚模式
在右侧芯片图中点击PC13和PA9引脚，均设置为GPIO_Output"
4.设置引脚参数
5.项目管理与生成
给项目取名、设置位置、选择开发的工具链（MDK-ARM）
6.查看代码
生成的代码均在main.c文件里，且可以看到，CubeMX已将帮我们生成了代码的框架
7.分析代码
要实现灯的闪烁，我们的c代码逻辑是这样的：
用HAL库是这样实现的：
8.填写代码
我们需要在"USER CODE BEGIN"和"USER CODE END"间填写代码，
这两个注释之外的代码在下次用CubeMX自动生成程序时会被删除
这样，我们完成的代码就完成了：
9.编译和下载
按编译按钮：
完成显示：
按下载按钮：
完成显示：
按单片机的复位按钮：
用ST-link进行调试
除了向单片机下载程序外，还可以用ST-link对代码进行调试
1.关闭代码优化
魔法棒------C/C++------level0
2.开启调试功能
点击调试按钮
3.操作
按这个按钮让代码单步执行
这个按钮让代码全速执行
六、bootloader清除程序
当忘记设置调试接口/想清除程序时可以使用单片机的bootloader
1.硬件操作
上面跳帽接右边，下面跳帽接左边
将USB转TTL（Transistor-Transistor Logic）模块接入开发板
2.软件操作
运行CubeProgrammer
选择串口UART与串口号COM4
点击connect
连接成功后
点击左侧第二个界面、完全擦除芯片、断开连接，
拔下bootloader，
再用ST-link连接电脑与芯片，
可以看到，可以正常烧录程序了。
七、四种输入模式
8钟工作模式，四种输出已经学完，接下来学习除模拟模式的其他三种模式，这三种模式与红色标识部分有关：
放大来看：
当IO引脚处于输入模式时，它的目的就是测量外部输入信号的电压，其约等于一块电压表因此，它的内阻也应当无穷大：
输入浮空模式：无穷大的电阻相当于开路，若上下拉电阻均未闭合，相当于引脚完全悬空，此时它相当于一块天线，能接收到空气中的电磁波，将随机读取0和1:
输入上/下拉模式：当没有外部输入信号，上拉电阻接通，IO引脚上也会出现一个稳定高电压，由此可得：
八、按钮实验
接线图：
PC13的设置我们前面已经设置过，现在看一下PA9（输入GPIO_Input）的设置：
C代码逻辑：
学习一段新代码：
GPIO_PinState是个返回值
最终程序：
