目录
一、基础知识
两设备间通信：
Tx（Transmit）；Rx（Receive）
每个设备都有发送/接收引脚，并且交叉连接，
但是数据的收发需要遵从一定的格式：
起始位有1位，
数据位一般有8或9位，停止位有0.5、1、1.5、2位，
比方说我要发送"01100100"这串数据，
在信号里就表示为"低高高低低高低低"电平的变化，
到了停止位一般要有一串相应位的高电平状态来判定是否结束。
在市面上，
有四种数据帧格式，
因为传输有效数据是8位的原因，
打绿勾的更为常用：
有校验位的数据，
比如说奇校验，
必须要有奇数个1，
这段数据才能被判定为合法，
如果我的数据是"10101010"时，
有4个"1"，
此时校验位会自动补一个"1"，
从而这串数据里的"1"的个数为奇数个，
从而校验成功；
若"10101010"传输时出错，
变为"10111010"时，
校验位从一开始就变成了"1"，
此时这段数据的"1"有偶数个，
那么这段数据就校验失败：
波特率越高，数据的传输速度越快，注意收发双方要选择相同的波特率：
STM32单片机里有UART和USART两种类型的串口：
异步指通常意义上的串口；
同步工作模式更少用，多了根时钟线，收发双方便可以同步起来。
二、单片机简单数据发送至电脑
（串口向电脑发送数据）
1.安装串口调试助手
通过USB转TTL模块就可以实现单片机与电脑的连接，并传输数据了：
2.STM32CubeMX操作
选择芯片------选择调试串口------选择左侧的"Connectivity"（连接性），
可以看到单片机有三个串口USART1、USART2、USART3：
Mode表示工作模式，我们需要为串口选择工作模式：
这里除了异步模式，其他模式我们都用不到，
选择异步模式后可以看到，
cubeMX自动为我们分配好了USART的引脚：
USART1_Tx位于PA9，USART1_Rx位于PA10。
此时还可以看到，在界面的中底部，出现了一些参数：
如果没有特殊要求一般选择收发双向。
此时，我们根据我们的选择来设置就好（即模式设置·）：
依次点击System Cores------GPIO------USART，
可以发现，CubeMX已经为我们自动配好了引脚参数
这里我们按照默认设置，不做调整。
点击Project Manager，
输入名字、位置、工具链：
点击生成代码。
3.硬件操作
根据CubeMX的设置，将硬件如下连接：
注意，这里USB TO TTL模块中的TXD与单片机的RX（PA10）引脚相连，RXD与单片机的Tx（PA9）相连（交叉连接）
4.串口调试助手设置
串口收发双方的数据帧格式应该一致，并打开串口：
如何知道自己串口号是否正确呢？
拔下来再插上去，看哪个串口号突然出现。
5.keil操作
代码解释如下，
我们只用知道cubeMX给我们生成了一个句柄叫UART1。
现在，来学习一个新的编程接口:
那么该如何使用呢？
关闭代码优化：
依次点击：编译代码------调试代码
鼠标右键点击数据发送的代码行，选择"Run to Cursor line"：
打开串口调试助手，点击HEX，以16进制的格式接受数据：
点击单步执行：
可以发现串口调试助手会收到一个数据：
再将串口调试助手转换为ASC2码格式，以字符格式接收数据：
再次点击单步执行：
会发现接收到了字符数据：
三、单片机的简单数据接收
CubeMX设置、串口调试助手设置、硬件连接设置如上节所示。
本次实验我们需要使用串口控制板载LED：
1.设置PC13引脚
PC13引脚设置为输出：
：
高初始电压、输出开漏模式、最大输出速度为低速：
2.生成代码
3.【原理】如何通过串口接收数据？
那么如何实现接收到数据并控制灯的亮灭呢？
4.实践证明：
编译------下载------按复位按钮
打开串口调试助手，选择ASC2码格式：
依次发送0和1，发现1亮0灭：
