1.打开两个终端
在第一个终端输入 ：ros2 run turtlesim turtlesim_node
回车会出现带海龟的界面
在第二个终端输入：ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
保持第二个终端处于选中的状态
2.按键盘上的上下箭头键可以让海龟上下运动，左右箭头键可以让海龟旋转
相关推荐
red_redemption1 小时前
自由学习记录（175）ZhiqianXia2 小时前
《The Design of Design》阅读笔记nashane2 小时前
HarmonyOS 6学习：画中画（PiP）状态同步与场景化实战指南祁白_3 小时前
nmap工具笔记整理_李小白3 小时前
【android opencv学习笔记】Day 8: remap（像素位置重映射）勤劳的进取家3 小时前
数据链路层基础南境十里·墨染春水3 小时前
C++笔记 STL——setd111111111d3 小时前
直流电机位置式 PID 控制 和 舵机的区别LZYmarks3 小时前
小白买车笔记码途漫谈3 小时前
Easy-Vibe开发篇阅读笔记（二）——前端开发之Figma与MasterGo入门