ROS 2学习笔记 我的第一个机器人程序——海龟程序

安静的技术开发者2026-01-21 9:48

1.打开两个终端

在第一个终端输入 ：ros2 run turtlesim turtlesim_node

回车会出现带海龟的界面

在第二个终端输入：ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

保持第二个终端处于选中的状态

2.按键盘上的上下箭头键可以让海龟上下运动，左右箭头键可以让海龟旋转

相关推荐
Da Da 泓2 小时前
多线程（八）【定时器】
java·学习·多线程·定时器
FAFU_kyp2 小时前
Rust 泛型（Generics）学习教程
开发语言·学习·rust
ouliten2 小时前
C++笔记：std::span
c++·笔记
代码游侠2 小时前
ARM开放——阶段问题综述（一）
arm开发·笔记·嵌入式硬件·学习·架构
试试勇气2 小时前
Linux学习笔记（十二）--用户缓冲区
linux·笔记·学习
你的秋裤穿反了2 小时前
笔记13--------报警记录
笔记
电饭叔2 小时前
has_solution = False 是什么 费马大定律代码化和定理《计算机科学中的数学》外扩学习3
学习·算法
wdfk_prog2 小时前
[Linux]学习笔记系列 -- [drivers][base]faux
linux·笔记·学习
后来后来啊2 小时前
2026.1.19学习笔记
笔记·学习·算法
热门推荐
01GitHub 镜像站点02OpenCode 入门教程：介绍 · 安装 · 配置第三方 API (如 Claude)032025 Telegram 最新免费社工库机器人（LetsTG可[特殊字符]）搭建指南（含 Python 脚本）04UV安装并设置国内源05安娜的档案(Anna’s Archive) 镜像网站/国内最新可访问入口（持续更新）06AI 规范驱动开发“三剑客”深度对比：Spec-Kit、Kiro 与 OpenSpec 实战指南07在VSCode配置Java开发环境的保姆级教程（适配各类AI编程IDE）08Linux下V2Ray安装配置指南09Claude Code Skills 实用使用手册10BongoCat - 跨平台键盘猫动画工具