S32DS for S32 Platform GPIO输入中断实践

赤~峰2026-01-21 12:00

1、配置GPIO

新建完项目后，右键项目找到"S32 Configuration Tools"--》"Open Pins"进入PIN脚操作页面配置GPIO。这里用的MCU为S32K144：

打开界面后在引脚窗口选择要配置的PIN脚，点击后选择GPIO功能，选择输入"Input"，选择后在下方的路由详情会显示当前选择的所有pin脚和功能

在路由详情里面的"Interrupt Configruation"里面选择对应的中断源

我这里选择下降沿产生中断，选择后保存，点击"更新源代码"；更新代码

2、中断初始化

c 复制代码

/* 假设您要为 PORTC 端口中断编写处理函数 */
void My_PORTC_IRQHandler(void);

void Init_My_Interrupt(void)
{
    /* 第一步：安装（注册）中断处理函数
     * 告诉系统，当 PORTC_IRQn 这个中断发生时，去调用 My_PORTC_IRQHandler 这个函数。
     */
    INT_SYS_InstallHandler(PORTC_IRQn, &My_PORTC_IRQHandler, NULL);

    /* 第二步：设置中断优先级
     * 优先级数值（如8）需根据您的系统需求设置，数值越小优先级越高。
     */
    INT_SYS_SetPriority(PORTC_IRQn, 8U);

    /* 第三步：使能（"打开"）这个中断
     * 执行此函数后，该中断线才会被NVIC（嵌套向量中断控制器）响应。
     */
    INT_SYS_EnableIRQ(PORTC_IRQn);
}

3、中断回调函数

c 复制代码

void My_PORTC_IRQHandlerr(){

//确认是哪个引脚触发的中断，是PTC15则tim++；然后清除中断标志位

//寄存器方式
//	if (PORTC->ISFR & (1U << 15U)){
//		tim++;
//		PORTC->ISFR = (1U << 15U);
//	}

//SDK函数方式
	if(PINS_DRV_GetPortIntFlag(PORTC) == (1U << 15U)){
		tim++;
		PINS_DRV_ClearPinIntFlagCmd(PORTC, 15U);//
	}

}