Title：振动控制提升 3D 打印机器性能
文章目录
- [I. 前言](#I. 前言)
- [II. 振动机理分析](#II. 振动机理分析)
- [III. 被动振动控制](#III. 被动振动控制)
- [IV. 开环振动控制](#IV. 开环振动控制)
- [V. 闭环振动控制](#V. 闭环振动控制)
- [VI. 抑振技术方案](#VI. 抑振技术方案)
- [VII. 技术性能提升](#VII. 技术性能提升)
- [VIII. 结论](#VIII. 结论)
I. 前言
曾经感兴趣讨论和分享过的 3D 打印的振动抑制问题。好久没更新博客了，就用这个来更新一下。
（和博主涉及的工作内容没有任何关系）
II. 振动机理分析
III. 被动振动控制
IV. 开环振动控制
V. 闭环振动控制
VI. 抑振技术方案
VII. 技术性能提升
VIII. 结论
以上只从原理上分析了抑制振动、提升机器性能需要考虑的点，具体落实需要大量的仿真数据、实验数据为支撑，并且持续地进行结构设计、控制算法、AI 系统的优化。
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本文作者：wzf@robotics_notes