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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一．视角（Goldstein和Brockmole（著），张明（译），2018）
视角指物体在人眼视网膜的角度。眼球有360°，因此1°视角的物体只占其1/360，在成人眼睛里1°视角约为0.3毫米。视角与刺激的大小有关，刺激越大，视角越大，反之则越小。如图1所示，视角还取决于刺激与观察者间的距离，对于相同大小的刺激，当刺激越近时，视角变大，反之则越小。
图1
"拇指技术"是粗略测量视角的一个方法。伸直手臂注视拇指，处于手臂长度位置的手指宽度约为2°视角。因此被拇指刚刚好能遮挡的客体的视角约为2°。如图2所示，当母子刚刚好能把手机遮住时，手机的视角也为2°。这也说明了视角与距离有关，调整客体的距离过后，近处的小物体（如手指）的和远处的大物体（如手机）可以具有相同的视角。
图2
二．大小恒常性（Goldstein和Brockmole（著），张明（译），2018）
远处物体的视角很小，相反近处物体的视角较大，但是现实生活中视角的大小很难影响我们对物体真实大小的判断。比如当你在道路上开车，道路两旁都有植树，离你近的树所占的视角大，离你远的树的视角小，但是你并不会觉得远处的树会比近处的小。这个现象被称为大小恒常性。
对于这种现象，Gregory（1966）提出了一种解释机制：S=k（R*D），k是常数，R是视网膜的视角大小，D表示物体与眼睛的距离，S是对刺激的大小知觉。由于距离和视网膜大小会互相补偿，使人对物体的知觉保持一致（远处的树视角虽然小，但是远距离可以补偿大小知觉）。
三．距离与大小知觉（Goldstein和Brockmole（著），张明（译），2018）
在Holway和Boring（1941）的实验中，被试坐在两走廊的交叉口，需要观察右侧走廊里的一个发光的测试圆，同时也需要观察左侧走廊里的一个发光的对比圆。对比圆与被试的距离始终是3米，而测试圆的距离在3~36米变化。固定位置的对比圆的大小可以调节，被试的任务是调节对比圆的直径，以匹配对测试圆的大小的知觉（而非测试圆的视角），如图3。
图3
在实验中，存在许多可用的深度线索，包括双眼像差、运动透视和阴影等。因此研究者设置了不同的实验条件以消除这些深度线索（比如用单眼观察，以消除双眼像差；在走廊加上帘子，以消除阴影等）。研究结果发现，当被试能利用全部深度知觉时，被试所判断的测试圆的大小与真实大小相匹配。相反，当消除的深度线索越多时，被试对测试圆大小的判断就变得更不准确。这说明，距离对大小知觉判断有重要影响。有趣的是，当所有深度线索都被消除后，被试的大小知觉便不是由测试圆的真实大小确定，而是由圆在观察者视网膜上的视角决定的（这时，大小知觉判断可以粗略解释为：S=R）。
由于宇宙的巧合，太阳和月球具有相同的视角。并且由于不能判断它们的距离，因此我们只能根据视角判断它们的大小。对太阳和月球大小的知觉只能依赖于其视角的一个例子是，当日食发生时，尽管能看到月球周围太阳的光晕，但月球几乎遮挡了整个太阳。
四．影响知觉判断的其他因素（Goldstein和Brockmole（著），张明（译），2018）
环境中的其他信息也有助于保持大小恒常性。比如对物体的熟悉度就是其中之一。例如，一个成人无论他在视网膜上的视角大小如何，其身高范围大致是确定的。
相对大小的对比。我们总是对篮球运动员的身高判断错误，尤其是当对比的对象都是篮球运动员时。只有当一个标准身高的人站在他们中间时，才能估计运动员的真实身高。
地面上的纹理信息。如图4，由于它们底部所占的铺路石的数量相同，所以可以判断它们的大小相同。
图4