这是一个很好用来调试px4日志的工具，当然不只是px4,其他日志也可以
1.安装PlotJuggler
安装教程参考我之前的文章：https://blog.csdn.net/2301_79618994/article/details/153567728?spm=1001.2014.3001.5502
2.下载px4日志
俩个方法，一个是使用qgc连接px4之后，使用qgc下载，但是一定需要usb口连接px4,不然下载不了，也读取不到，数传传输数据比较慢，另一个办法就是使用sd卡来直接下载，从sd卡里面来直接读取出来使用
点击右边刷新出来日志之后，在左边勾选日志，点击下载即可
3.使用PlotJuggler来导入数据并且分析数据
左上角有一个Data,有一个导入摁建
选择下载好的ulg的px4日志，然后打开的样子
在左边就可以看到对应的数据了
这个是打印的结果
以上就是使用的全部教程了