一、时钟系统定义
定义：时钟系统是整个系统的心脏，它决定了处理器、外设以及总线的运行速度。
二、主要时钟源
时钟源的概念：整个时钟系统的基础，提供基本的时钟信号。i.MX6ULL的主要时钟源包括外部晶振（XTAL）和内部锁相环（PLL）产生的高频时钟。
PLL（phase locked loop）锁相环电路: 倍频
Prescale 分频器: 分频
PFD（phase fractional Prescale）相位分数分频器: 输出频率可升可降
1.主要时钟源
- XTAL时钟：外部晶振提供基础时钟源
- PLL系统：包括ARM PLL、528MHz PLL、480MHz PLL等
- 时钟分频器：用于生成不同频率的时钟信号
2.时钟域的划分
- ARM Clock：CPU核心时钟
- AHB Clock：高级高性能总线时钟
- IPG Clock：外设接口时钟
- PERCLK Clock：外设时钟
三、时钟整体架构
四、时钟的工作流程
1.ARM内核时钟（Kernel Clock）配置
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 选择osc_clk | CCM->CCSR | 让step_clk为24MHz | 24MHz |
| 2 | 临时切换 | CCM->CCSR | 将PLL1输出改为step_clk | 24MHz |
| 3 | 配置PLL | CCM_ANALOG->PLL_ARM | 设置输出为1056MHz，先配置二分频 | 1056MHz |
| 4 | 恢复主时钟 | CCM->CCSR | 改回pll1_main_clk | 1056MHz |
2.528MHz PLL配置
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 配置PFD | CCM_ANALOG->PFD_528 | 设置528MHz时钟源 | 528MHz |
3.480MHz PLL配置
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 配置PFD | CCM_ANALOG->PFD_480 | 设置480MHz时钟源 | 480MHz |
4.AHB_CLK_ROOT配置（132MHz）
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 位域 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 设置预分频时钟源 | CCM->CBCMR | PRE_PERIPH_CLK_SEL | 选择预分频时钟源 | - |
| 2 | 选择外设时钟源 | CCM->CBCDR | PERIPH_CLK_SEL | 选择外设时钟源 | - |
| 3 | 设置AHB分频 | CCM->CBCDR | AHB_PODF | 设置AHB总线分频 | 132MHz |
5.IPG_CLK_ROOT配置（66MHz）
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 位域 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 设置IPG分频 | CCM->CBCDR | IPG_PODF | 从AHB时钟分频 | 66MHz |
6.PERCLK_CLK_ROOT配置（66MHz）
| 步骤 | 操作 | 寄存器 | 位域 | 配置说明 | 目标时钟 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 选择外设时钟源 | CCM->CSCMR1 | PERCLK_CLK_SEL | 选择外设时钟源 | - |
| 2 | 设置外设分频 | CCM->CSCMR1 | PERCLK_PODF | 设置外设时钟分频 | 66MHz |