ARM——时钟系统

一、时钟系统定义

定义：时钟系统是整个系统的心脏，它决定了处理器、外设以及总线的运行速度。

二、主要时钟源

时钟源的概念：整个时钟系统的基础，提供基本的时钟信号。i.MX6ULL的主要时钟源包括外部晶振（XTAL）和内部锁相环（PLL）产生的高频时钟。

PLL（phase locked loop）锁相环电路: 倍频

Prescale 分频器: 分频

PFD（phase fractional Prescale）相位分数分频器: 输出频率可升可降

1.主要时钟源

• XTAL时钟：外部晶振提供基础时钟源
• PLL系统：包括ARM PLL、528MHz PLL、480MHz PLL等
• 时钟分频器：用于生成不同频率的时钟信号

2.时钟域的划分

• ARM Clock：CPU核心时钟
• AHB Clock：高级高性能总线时钟
• IPG Clock：外设接口时钟
• PERCLK Clock：外设时钟

三、时钟整体架构

四、时钟的工作流程

1.ARM内核时钟（Kernel Clock）配置

步骤	操作	寄存器	配置说明	目标时钟
1	选择osc_clk	CCM->CCSR	让step_clk为24MHz	24MHz
2	临时切换	CCM->CCSR	将PLL1输出改为step_clk	24MHz
3	配置PLL	CCM_ANALOG->PLL_ARM	设置输出为1056MHz，先配置二分频	1056MHz
4	恢复主时钟	CCM->CCSR	改回pll1_main_clk	1056MHz

2.528MHz PLL配置

步骤	操作	寄存器	配置说明	目标时钟
1	配置PFD	CCM_ANALOG->PFD_528	设置528MHz时钟源	528MHz

3.480MHz PLL配置

步骤	操作	寄存器	配置说明	目标时钟
1	配置PFD	CCM_ANALOG->PFD_480	设置480MHz时钟源	480MHz

4.AHB_CLK_ROOT配置（132MHz）

步骤	操作	寄存器	位域	配置说明	目标时钟
1	设置预分频时钟源	CCM->CBCMR	PRE_PERIPH_CLK_SEL	选择预分频时钟源	-
2	选择外设时钟源	CCM->CBCDR	PERIPH_CLK_SEL	选择外设时钟源	-
3	设置AHB分频	CCM->CBCDR	AHB_PODF	设置AHB总线分频	132MHz

5.IPG_CLK_ROOT配置（66MHz）

步骤	操作	寄存器	位域	配置说明	目标时钟
1	设置IPG分频	CCM->CBCDR	IPG_PODF	从AHB时钟分频	66MHz

6.PERCLK_CLK_ROOT配置（66MHz）

步骤	操作	寄存器	位域	配置说明	目标时钟
1	选择外设时钟源	CCM->CSCMR1	PERCLK_CLK_SEL	选择外设时钟源	-
2	设置外设分频	CCM->CSCMR1	PERCLK_PODF	设置外设时钟分频	66MHz