STM32简介
首先来介绍一下STM32，从广义的技术架构上讲，STM32 是 SoC；但在行业习惯和产品分类中，我们通常称它为 MCU（微控制器）。
1.为什么说 STM32 架构上是 SoC？
SoC (System on Chip) 的字面意思是"片上系统"。它的定义是：在一个芯片上集成了支撑系统运行的所有核心组件。
一颗STM32芯片里有：
- 运算核心（CPU）： ARM Cortex-M 内核。
- 存储（Memory）： 内置的 Flash（存程序）和 SRAM（存变量）。
- 时钟系统（Clock）： 内部 RC 振荡器、锁相环（PLL）。
- 外设控制器（Peripherals）： GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DMA、看门狗等。
- 电源管理（PMU）： 内部稳压器（LDO）。
一个芯片就是一个完整系统，所以实际上就是一个SOC。
2.为什么行业里习惯管它叫 MCU？
既然它符合 SoC 的定义，为什么全世界都叫它 MCU（Microcontroller Unit）呢？这主要是为了将它与以手机芯片（如高通骁龙、苹果 A 系列）为代表的高性能 SoC 区分开来。
| 特性 | STM32 (典型 MCU) | 高性能 SoC (如骁龙、瑞芯微) |
|---|---|---|
| 内存架构 | 内置 SRAM 和 Flash | 外接 DDR 内存和 eMMC/UFS 闪存 |
| 操作系统 | 裸机或 RTOS (FreeRTOS/RT-Thread) | 复杂 OS (Linux/Android/Windows) |
| 功耗 | 极低（μA 级别），注重实时性 | 较高（W 级别），注重吞吐量 |
| 核心任务 | 控制硬件、传感器采集、实时响应 | 大规模计算、图形处理、多媒体 |
- MCU 侧重于"控"： 控制外设、低延迟响应。
- 高性能 SoC 侧重于"算"： 跑大型软件、处理复杂数据。
3.一个模糊地带：STM32MP1 系列
事实上STM家族里有一个特例，意法半导体（ST）推出了 STM32MP1 系列。
这一款芯片：
- 它拥有 Cortex-A7 内核（能跑 Linux）。
- 它通常需要外挂 DDR3/LPDDR3。
- 它集成了 GPU。
这时候，如果你管 STM32MP1 叫 MCU，就不太合适了，行业内会直接称它为 MPU（Micro Processor Unit ） 或 SoC。
GPIO使用
所以要使用GPIO的话就需要四个步骤：
1.使能GPIO
2.选择pin的功能
3.选择方向（输入/输出）
4.设置输出值/组曲引脚值
这里使用HAL库搭配STM32CubeMX来使用
如果我们在这里配置了PC13引脚，来看一下生成的代码会替我们做什么
1、首先在stm32f1xx_hal_conf.h里面，开启了宏定义使用GPIO模块
2、增加了gpio.c的源码
3、在main.c里面初始化了GPIO
4、
要想使用引脚来控制LED，需要：
①·使能GPIO 模块←
②·把引脚配置为GPIO功能：把引脚连接到芯片内部的GPIO模块，而不是连接到其他模块
③·配置GPIO模块，把引脚配置为输出引脚
④·配置引脚，让它输出高电平或低电平
这里STM32CubeMX帮我们完成了前三步。
我们只需要写应用代码即可。
HAL库的本质是操作寄存器
使用HAL库里面的函数看他的内部也是通过寄存器的方式执行的。
其实我可以直接写入寄存器的地址去改变对应的值，一版不用这种方法。
ST是提供了寄存器的可以方便的修改
先找到寄存器对应的地址然后写入0或1即可。