QByteArray
在Qt实现上位机实现串口和网口通信,不论是写入的数据,亦或是读到的数据,都是使用QByteArray这个字节数组类 进行交互的;本质上QByteArray底层存储的是原始的字节数据(char*)。
cpp
/*串口收发*/
QByteArray readdata=m_serialport->readAll();//读取串口收到的数据
QByteArray writedata;
m_serialport->write(data);//电脑向串口写入的数据
/*UDP网口接收*/
void Server::readPendingDatagrams()
{
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram = udpSocket->receiveDatagram();
processTheDatagram(datagram);
}
}
QByteArray 作为字符串时
当QByteArray包含的是可打印字符时,Qt提供了便捷的接口让它表现得像字符串:
cpp
QByteArray strData = "Hello"; // 自动转换为字节数组
// 内存中:{'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\0'}
qDebug() << strData; // 输出: "Hello"
/*
1.使用特定的字符编码(默认UTF-8)
2.自动处理空终止符
3.支持字符串操作(split()、replace()等)
*/
QByteArray text = "你好"; // UTF-8编码
// 实际存储:{0xE4, 0xBD, 0xA0, 0xE5, 0xA5, 0xBD}
QByteArray 作为二进制数据时
cpp
QByteArray binaryData;
binaryData.append(0x00);
binaryData.append(0xFF);
binaryData.append(0x1A);
// 内存中:{0x00, 0xFF, 0x1A}
/*
1.不关心编码,直接操作字节
2.可以包含任意值(包括0x00)
3.用于协议数据、文件内容等
*/
// 从文件读取二进制数据
QFile file("image.jpg");
file.open(QIODevice::ReadOnly);
QByteArray imageData = file.readAll(); // 纯字节数据
QByteArray常见数据转换
cpp
// QByteArray 与 QString 之间的互相转换
QByteArray ba1 = QString("text").toUtf8();
QString str = QString::fromUtf8(ba1);
例子1 频谱仪回传数据
cpp
//频谱仪回传的"-68dB",在Qt中你首先收到的是包含"-68\n"的QByteArray,你需要将其转换为QString,再转换为double型数值来使用。
// 1. 发送查询指令
QString command = ":FETCh:POW?\n";
socket->write(command.toUtf8());
// 2. 接收数据(通常在 readyRead 信号连接的槽函数中)
QByteArray rawData = socket->readAll();
// 假设 rawData 现在是 "-68.15\n"
// 3. 转换为 QString 以便于处理(去除首尾空白和换行符)
QString response = QString::fromUtf8(rawData).trimmed();
// 现在 response 是 "-68.15"
// 4. 转换为所需的数值类型
bool ok;
double powerValue = response.toDouble(&ok); // 核心转换步骤
if (ok) {
// 转换成功,使用 powerValue (-68.15) 进行后续处理
qDebug() << "读取到的功率值:" << powerValue << "dBm";
} else {
// 转换失败,处理错误(可能是数据格式异常)
qDebug() << "数据转换失败,接收到的字符串为:" << response;
}
/*
1.始终从 QByteArray 开始思考:你收到的第一手资料就是它。
2.明确你的SCPI指令:不同的指令返回格式差异巨大。查询手册,看它是返回ASCII数值、字符串还是二进制块。
3.对于数值查询(如功率、频率):遵循 QByteArray -> QString -> double/int 的标准流程。
4.对于波形/轨迹数据:准备好处理二进制块格式,这需要根据手册精确解析数据头和解包二进制数据。
5.错误处理:总是检查 toDouble()、toInt() 的返回值,并处理不完整的读取(数据可能分多次到达)。使用 waitForReadyRead() 或确保在槽函数中读取所有可用数据。
*/