Makefile
步骤
(1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc只汇编不链接
arm-linux-gnueabihf-gcc -c start.S -o start.o -g
(2)使用arm-linux-gnueabihf-ld链接代码到特定地址（得到可执行，可连接程序linux executable linkable file）
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 start.o -o start.elf
(3)使用arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g start.elf start.bin
(4)使用arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编（此处只是为了阅读代码，非必要步骤）
arm-linux-gnueabihf-objdump -D start.elf > start.dis
-c：只汇编不连接
-g：去掉调试信息
-Ttext：指定安装位置
-O：指定输出文件格式
-S：去掉符号信息
-D：反汇编
>：重定向
代码
在makefile中，引用变量需要用$(变量名)
冒号左侧为目标文件，右侧为依赖文件
LED
原理图
右侧为网络标号，左侧为SOC引脚的物理名称
所需引脚GPIO
General Purpose Input/Output，通用输入输出
注：PAD为物理引脚，梯形为IOMUX
对于复杂SOC，对于一个引脚，需要进行交叉复用功能设置，对于一个引脚。可能有多种功能，同一时刻只能使用一种，需要提前配置。图中的IOMUXC输入输出复用控制器就是来控制所有外设，类似于单刀多置开关，多个输入一个输出。
所需寄存器
其中Reserved表示保留，即不做任何改动
代码
基本写法
汇编调用C语言
由于GPIO中状态寄存器的地址连续，所以定义类型指针，这种类型偏移量为4，定义总的结构体把这些类型放里面，所以可以改成下图
时钟配置
Makefile
然而在最开始中的makefile中没有C文件，只有S文件，所以要对makefile再次配置
%：通配符，表示任意字符序列
$@：目标生成文件
$^：所有依赖文件
手册写法
在手册中，对于引脚等配置有专属的函数
注意：复用函数的0是填充无实际功能的寄存器保留位，而电气函数的非0值是配置GPIO 正常工作必需的硬件特性（如上拉、驱动能力），因此一个为0一个不为0
BSP板级支持包工程管理
到目前，我们将所有的源码文件都放到工程根目录下，即使这个工程只是完成了一个简单的流水灯的功能，但是其工程根目录下的源码文件就已经不少了。如果在添加一些其他的功能文件，那么文档就会更大，显得很混乱，所以我们需要对这个工程进行整理，将源码文件分模块、分功能整理。
这里我们把这些文件分为4类，并保存到4个不同的文件夹里。首先在新的工程文件夹里创建一个名为bsp文件夹，之后我们编写的类似led驱动，clk驱动等等外设驱动程序都放在这个文件夹里面；再创建一个project文件夹，存放 start.s和 main.c 文件，也就是应用文件； 一个imx6ul文件夹，用来保存NXP提供的相关库，如cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件；最后再创建一个obj文件夹 用来存放编译生成的.o 文件。
文件夹建立好之后，就可以把我们之前写的代码重构一下了。在bsp文件夹中创建led.c和led.h，将有关led的函数分别放在这两个文件里定义和声明；再bsp文件夹中创建clk.c和clk.h，CCM初始化函数放在这两个文件中定义和声明。最后把之前写好的链接脚本文件imx6ul.lds和Makefile文件考本到工程根目录下。由于我们的程序文件现在分散在多个不同的目录中，因此Makefile必须能够找到这些文件。
优化Makefile
