【RK3588开发】Debian系统的驱动开发配置

胖好白2026-01-27 8:17

RK3588的Debian系统的驱动开发配置

（1）打包Linux内核源码

①在sdk里面打包linux内核源码

shell 复制代码

tar -czvf kernel_pack.tar.gz kernel

②用adb传到开发板

shell 复制代码

adb push kernel_pack.tar.gz /userdata/

③在板子上解压

shell 复制代码

tar -xzvf kernel_pack.tar.gz

（2）清理并重新编译内核源码

①安装构建工具

shell 复制代码

apt update
apt install bison flex libssl-dev bc

②清理残留

shell 复制代码

cd /userdata/kernel
make clean

③重新生成配置和工具

shell 复制代码

make modules_prepare

（3）VsCode配置

①C/C++配置

在所以项目的总文件下配置C/C++

在包含路径栏添加：

json 复制代码

${workspaceFolder}/**
/userdata/kernel/include
/userdata/kernel/arch/arm64/include
/userdata/kernel/include/uapi
/userdata/kernel/arch/arm64/include/uapi
/userdata/kernel/include/generated
/userdata/kernel/arch/arm64/include/generated

在定义栏添加：

json 复制代码

__KERNEL__
MODULE
KBUILD_MODNAME="parameter"

②Makefile编写

makefile 复制代码

# 1. 模块名称 (对应xxxx.c，必须一致！)
obj-m := xxxx.o
# 2. 内核路径
KDIR := /userdata/kernel

# 3. 获取当前目录
PWD := $(shell pwd)

# 4. 指定架构 
ARCH := arm64

# --- 编译规则 ---

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) modules

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) clean