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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一．客体连续性
客体连续性是指把先前和现在遇到的客体视为同一个体的现象（Rhemtulla和Hall，2009）。解释客体连续性的理论有相似理论、时空理论、种类理论和因果理论（瞿斌，陈旭，熊倩和杨剑霞，2011）。
1.相似理论
相似性理论认为，客体连续性建立在客体表面特征相似的基础上。人们会对处于不同时刻的客体进行相似性判断。当前后两个客体的相似程度超过了某一阈值，便可将它们认为是同一个客体在不同阶段的存在（Rips，Blok和Newman，2006）。
2.时空理论
时空理论认为客体连续性建立在连续的时空通路的基础上（Scholl，2007）。即时间相近，空间相邻的两个客体可以视为同一客体，即便两个客体表面看起来不相似。客体档案理论就是其中一种时空连续性理论（9-16：视觉特征整合）。
3.种类理论
种类理论认为客体连续性更多的依赖于客体的类别（Rhemtulla和Hall，2009），一个客体在运动的过程中其表面特征可能会发生一些变化，但是如果处在两个时刻的客体其类别不同，则不可能将它们认为是同一客体。
4.因果理论
因果理论（Rips，Blok和Newman，2006）认为客体连续性通过因果关系而形成，如果一个客体要与先前的那个客体保持连续性，则这个客体必须与先前的客体在一定的因果距离之内（时间、空间、相似性和类属距离都是因果距离的一种）。如果存在多个客体同前一个客体的因果距离都足够近，那么就选择其中距离最近的那个客体作为它的连续体。
二．客体更新与负相容效应（王永春，2015）
1.掩蔽启动范式
如图1，在该实验中，先后对被试连续呈现启动刺激、掩蔽刺激和目标刺激。启动刺激可分为三种：指向左的双箭头"<<"，指向右的双箭头">>"，以及中性箭头"><"或"<>"。启动刺激呈现16毫秒后，在同一位置立刻呈现掩蔽刺激100毫秒，掩蔽刺激是由指向左和指向右的双箭头叠加而成，随后再呈现目标刺激100毫秒，目标刺激要么是1指向左的双箭头"<<"，要么是指向右的双箭头">>"。任务要求被试用左手食指对指向左的双箭头"<<"进行按键反应，用右手食指对指向右的">>"进行按键反应。
图1
2.正相容效应与负相容效应
正相容效应即当目标刺激和启动刺激箭头指向方向一致时（相容条件），被试的反应时短，错误率也低；而当目标刺激和启动刺激箭头指向方向不一致时（不相容条件），被试的反应时长，错误率也高。负相容效应是一种反直觉的效应，是指相比不相容条件，相容条件条件下被试反应时更长，错误率也更高的现象。
3.实验结果
研究发现，当启动和目标刺激的时间间隔较长（约100-200 毫秒）时，产生负相容效应，而时间间隔（约0-60毫秒）时，则负相容效应反转为正相容效应。
4.客体更新假
该假说解释了负相容效应的发生机制。该假说认为，当刺激在时间上和空间上较为接近时，新出现的刺激会被整合到既有的刺激情境中去，并导致刺激客体更新。并且，如果掩蔽刺激的某些特征激活了相反的反应，就会停止启动刺激起初诱发的反应准备，并而做出与之相反的反应准备。在经典的负相容范式中，在向左或向右的双箭头启动刺激之后紧接着呈现双向叠加箭头的掩蔽刺激，由于启动刺激和掩蔽刺激在时间上相接近、在空间上一致，知觉系统就会将其知觉为一个动态变化的整体。被试就会将这一过程知觉为是在原有双箭头启动刺激的基础之上添加了反向的双箭头，这一新增刺激（反向的双箭头）与启动刺激要求相反的反应准备，因此此时的最佳反应是开始准备加工与启动刺激含有相反特征的目标刺激，于是就得到负相容效应。
基于客体更新假说的基本原理，不难发现客体更新能否发生决定于刺激的物理属性。当掩蔽刺激包含任务相关特征时，才会诱发对启动刺激特征知觉的更新，出现负相容效应；而如果掩蔽刺激不包含任务相关特征时，则不会发生刺激之间的更新，所以不会出现负相容效应。例如，用了两种不同物理属性的掩蔽刺激：相关掩蔽刺激和无关掩蔽刺激。相关掩蔽刺激具有与任务反应有关的特征（例如叠加双箭头或随机斜线条）；无关掩蔽刺激不具有与任务反应相关的特征（例如棋盘格或水平竖直的随机线条）。结果发现在相关掩蔽条件下，出现了负相容效应，而在无关掩蔽条件下，却出现了正相容效应。