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[15.1 PWM简介](#15.1 PWM简介)
[15.2 项目示例1：呼吸灯](#15.2 项目示例1：呼吸灯)
[✅main.c 主函数：](#✅main.c 主函数：)
[15.3 项目示例1：直流电机调速](#15.3 项目示例1：直流电机调速)
[✅main.c 主函数：](#✅main.c 主函数：)
15.1 PWM简介
15.2 项目示例1：呼吸灯
✅项目功能：
51 单片机通过软件模拟 PWM（脉冲宽度调制）实现 LED 呼吸灯效果
✅项目架构：
✅main.c 主函数：
cpp
#include <REGX52.H> // 51单片机寄存器定义头文件，提供IO口、寄存器等底层硬件定义
sbit LED=P2^0; // 定义LED控制引脚：P2口第0位（可根据硬件接线修改）
/**
* @brief 简单延时函数（软件延时）
* @param t 延时计数参数，t越大，延时时间越长（依赖晶振频率，仅作粗略延时）
* @retval 无
* @note 该延时无精准时序，仅用于控制LED亮灭的相对时长
*/
void Delay(unsigned int t)
{
while(t--); // 空循环延时：t递减至0时结束，实现简单的时间延迟
}
void main()
{
unsigned char Time,i; // 定义变量：Time=LED亮的时长（控制占空比）；i=内层循环计次变量（稳定占空比）
while(1) // 死循环：持续实现呼吸灯效果
{
// 第一阶段：LED由暗到亮（占空比从0%增加到100%）
for(Time=0;Time<100;Time++) // Time从0到99递增，亮的时长逐渐增加，灭的时长逐渐减少
{
for(i=0;i<20;i++) // 内层循环计次（20次）：让当前占空比的亮灭状态保持一段时间，避免闪烁过快
{
LED=0; // LED亮（P2^0输出低电平，需硬件上LED负极接该引脚、正极接电阻到VCC）
Delay(Time); // 亮的延时：时长=Time（随Time增大，亮的时间越长）
LED=1; // LED灭（P2^0输出高电平）
Delay(100-Time); // 灭的延时：时长=100-Time（随Time增大，灭的时间越短）
}
}
// 第二阶段：LED由亮到暗（占空比从100%减少到0%）
for(Time=100;Time>0;Time--) // Time从100到1递减，亮的时长逐渐减少，灭的时长逐渐增加
{
for(i=0;i<20;i++) // 内层循环计次：稳定当前占空比的亮灭状态
{
LED=0; // LED亮
Delay(Time); // 亮的延时：时长=Time（随Time减小，亮的时间越短）
LED=1; // LED灭
Delay(100-Time); // 灭的延时：时长=100-Time（随Time减小，灭的时间越长）
}
}
}
}15.3 项目示例1：直流电机调速
✅项目功能：
51 单片机通过定时器 0 模拟 PWM（脉冲宽度调制）实现直流电机转速档位控制
✅项目架构：
✅main.c 主函数：
cpp
#include <REGX52.H> // 51单片机寄存器定义头文件，提供IO口、中断、定时器等底层硬件定义
#include "Delay.h" // 延时函数头文件（按键驱动可能依赖该文件实现消抖延时）
#include "Key.h" // 按键驱动头文件，包含Key()函数（读取按键编号）
#include "Nixie.h" // 数码管驱动头文件，包含Nixie()函数（数码管显示数字）
#include "Timer0.h" // 定时器0驱动头文件，包含Timer0_Init()函数（初始化定时器0）
sbit Motor=P1^0; // 定义电机控制引脚：P1口第0位（需外接电机驱动模块，如L298N）
// PWM核心变量：
// Counter：定时器中断计数值（用于累计中断次数，构成PWM周期）
// Compare：PWM比较值（用于控制占空比，Counter<Compare时输出高电平，否则低电平）
unsigned char Counter,Compare;
// 功能变量：
// KeyNum：存储读取到的按键编号（0=无按键，1=按键1按下）
// Speed：电机转速档位（0~3档，对应不同占空比）
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
Timer0_Init(); // 初始化定时器0（配置为100us中断一次，为PWM提供时间基准）
while(1) // 死循环：持续检测按键、更新档位、显示档位
{
KeyNum=Key(); // 读取按键值（非阻塞式，依赖定时器扫描或软件消抖）
if(KeyNum==1) // 检测到按键1按下
{
Speed++; // 档位自增（0→1→2→3→0循环）
Speed%=4; // 取模4，限制档位范围在0~3
// 根据档位设置PWM比较值，改变占空比（PWM周期=100个中断=10ms）
if(Speed==0){Compare=0;} // 0档：占空比0%（电机停转）
if(Speed==1){Compare=50;} // 1档：占空比50%（电机中速）
if(Speed==2){Compare=75;} // 2档：占空比75%（电机高速）
if(Speed==3){Compare=100;} // 3档：占空比100%（电机全速）
}
Nixie(1,Speed); // 数码管第1位显示当前转速档位（0/1/2/3）
}
}
/**
* @brief 定时器0中断服务函数（PWM信号生成核心）
* @note 定时器0配置为100us中断一次，100次中断构成10ms的PWM周期；
* 通过对比计数值Counter和比较值Compare，控制Motor引脚的高低电平，生成不同占空比的PWM。
*/
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
TL0 = 0x9C; // 重置定时器0初值（11.0592MHz晶振，定时100us）
TH0 = 0xFF; // 同上，确保每次中断间隔精准100us
Counter++; // 中断计数值自增（累计中断次数）
Counter%=100; // 限制计数值范围在0~99（构成10ms的PWM周期：100×100us=10ms）
if(Counter<Compare) // 计数值 < 比较值 → 输出高电平
{
Motor=1; // Motor引脚输出1（高电平，控制电机运转，需配合驱动模块）
}
else // 计数值 ≥ 比较值 → 输出低电平
{
Motor=0; // Motor引脚输出0（低电平，电机停止/减速）
}
}