实际上，上章所讲述的静态创建在实际应用中用得不多，更通常的是使用动态创建的方式，让系统自动给任务进行堆栈以及控制块的分配，这样就省去了自己分配的烦恼。
不过值得注意的是，静态创建调用的内存空间是从SRAM中分配的，而动态创建所需的空间也是从SRAM中分出来的，并非想当然的DRAM（动态随机存储器）。DRAM的存储单元采用的是电容为基础的电路，由于电容的放电会导致里面存储的变量信息逐渐失去，一般在芯片上没有集成DRAM控制器的情况下，不会建议使用DRAM来存储重要的变量信息。
使用动态内存时，会使用**xTaskCreate()**函数进行任务的创建，具体代码如下：
这里就可以看出和静态创建的区别了。静态创建时，我们预先定义好了任务控制块，因此需要将该控制块的句柄(指针)传递给xTaskCreateStatic()函数，而在动态创建中，由于是系统给我们定义好了堆栈和控制块，xTaskCreate()最后会返回一个指向控制块的句柄，此时的控制块就是动态分配后的一块内存。
而之后的具体流程实际上就跟静态创建时的大差不差了，创建开始任务任务函数，在该函数内部进一步初始化要执行的任务函数，最后交给任务调度器进行调度即可。