硬件
海康
接线
1、管脚定义
2、IO帧触发接线
3、行触发接线
编码器（行信号）：参考差分信号接法
A+ A- 接line0﹢ line0﹣；
B+ B- 接line1﹢ line1﹣
PLC（帧信号）：先确认PLC给的信号是PNP还是NPN，对应接；
接line3
埃科
软件设置
基本属性
1、高度：单帧图像的行数
编码器控制
1、编码器设置，要参考行触发接线来设置
▲行触发接线
编码器（行信号）：参考差分信号接法
A+ A- 接line0﹢ line0﹣；
B+ B- 接line1﹢ line1﹣
1.1、编码器源A：线路0
1.2、编码器源B：线路1
1.3、编码器选择器：编码器0
1.4、编码器计数器可以评估脉冲当量
▲由于部分编码器会出现脉冲反复跳动的现象，编码器计数器会一直递增，输出模式，计数器模式改动是无法消除这个现象，只能通过IO帧触发+行触发
变频器控制
1、用于调整多少个脉冲触发一次，让比例趋于1：1
IO控制
需参考行触发接线
1、线路选择器：线路0
2、IO类型：差分
▲行触发接线
编码器（行信号）：参考差分信号接法
A+ A- 接line0﹢ line0﹣；
B+ B- 接line1﹢ line1﹣
采集传输控制
1、触发器选择器：行开始
2、触发模式：打开
3、触发源：分频器
4、曝光设置：按需设置
分倍频设置
当图像出现拉伸或压缩，需要在相机端调整行频。
分倍频主要是对编码器信号的行频进行运算，如下图
①预分频器：对外部信号行频做除法
②乘法器：对外部信号行频做乘法
③后分频器：对外部信号行频做除法
步骤
1、输入源：编码器模块输出
2、拍摄一个圆形图案，调节预分频器和乘法器，图中预分频器设置为10
3、保存图片，可以用能观看像素的软件打开，比如画图。取外圆的四个顶点，分别记录图标
4、计算过程如下
压缩比 =（c的横坐标 - a的横坐标） 的横坐标） /（d的纵坐标 - b的纵坐 标） =(4886 -3907 ) / (3124 3124 -1754 )= 0.72
-
分倍频系数 分倍频系数 分倍频系数 =当前分倍频系数 当前分倍频系数 当前分倍频系数 *压缩比 压缩比 =（1/101/101/10 ）0.72=0.072 0.72=0.072 *0.72=0.072 0.72=0.072 0.72=0.072 *0.72=0.072 *0.72=0.072
-
因为 分倍频系数因为 分倍频系数因为 分倍频系数0.072 0.072 0.072，取 0.07 ，0.07=7/100 0.07=7/100 0.07=7/1000.07=7/100 0.07=7/100 ，所以取乘法 ，所以取乘法 ，所以取乘法 ，所以取乘法 器为 7，预除器为 ，预除器为 10 0。
支持的最快速度：
视野÷相机分辨率=实际横向单像素精度；
最大速度=最大行频单精度
举例：横向视野200mm，相机的分辨率为8192，相机行频是14K
单像素精度=200/8192=0.0244mm/pix
最大速度=140000.024=336mm/s。